开环增益与零极点对系统性能的影响-006.docVIP

实验六 开环增益与零极点对系统性能的影响 一．实验目的 1．研究闭环、开环零极点对系统性能的影响； 2．研究开环增益对系统性能的影响。 二．实验内容 1．搭建原始系统模拟电路，观测系统响应波形，记录超调量σ%、峰值时间tp和调节时间ts； 2．分别给原始系统在闭环和开环两种情况下加入不同零极点，观测加入后的系统响应波形，记录超调量σ%和调节时间ts； 3．改变开环增益K，取值1，2，4，5，10，20等，观测系统在不同开环增益下的响应波形，记录超调量σ%和调节时间ts。 三．实验步骤 1．原始二阶系统 原始二阶系统模拟电路如图1-6-1所示，系统开环传递函数为：， 图1-6-1原始二阶系统模拟电路 图中：R1=100K、R2=100K、R3=100K、R4=100K、R5＝64K、R6=200K、 R7=10K、R8=10K、C1=1.0uF、C2=1.0uF 输入阶跃信号，通过示波器观测原始二阶系统输出响应曲线，记录超调量σ%、峰值时间tp和调节时间ts。 2．闭环极点对原始二阶系统的影响 给原始二阶系统加入闭环极点后的模拟电路如图1-6-2所示 图1-6-2加入闭环极点的二阶系统模拟电路 闭环极点环节 模拟电路中的表示不同的极点环节，请分别将下表中的极点环节加入到原始二阶系统中。 极点环节 极点传递函数 参数值 R9=500K R10=500K C3=1.0uF R9=200K R10=200K C3=1.0uF R9=100K R10=100K C3=1.0uF R9=50K R10=50K C3=1.0uF 输入阶跃信号，通过示波器观测加入闭环极点的二阶系统输出响应曲线，记录超调量σ%、峰值时间tp和调节时间ts。 3．闭环零点对原始二阶系统的影响 原始二阶系统加入闭环零点后的模拟电路如图1-6-3所示 图1-6-3加入闭环零点的二阶系统模拟电路 闭环零点环节 模拟电路中的表示不同的零点环节，请分别将下表中的零点环节加入到原始二阶系统中。 零点环节 零点传递函数 参数值 R9=1.0K R10=200K R11=200K C3=1.0uF R9=1.0K R10=100K R11=100K C3=1.0uF 输入阶跃信号，通过示波器观测加入闭环零点的二阶系统输出响应曲线，记录超调量σ%、峰值时间tp和调节时间ts。 4．开环极点对原始二阶系统的影响 给原始二阶系统加入开环极点后的模拟电路如图1-6-4所示 图1-6-4加入开环极点的二阶系统模拟电路 开环极点环节 模拟电路中的表示不同的极点环节，请分别将下表中的极点环节加入到原始二阶系统中。 极点环节 极点传递函数 参数值 R9=200K R10=200K C3=0.1uF 输入阶跃信号，通过虚拟示波器观测加入开环极点的二阶系统输出响应曲线，记录超调量σ%、峰值时间tp和调节时间ts。 5．开环零点对原始二阶系统的影响 原始二阶系统加入开环零点后的模拟电路如图1-6-5所示 图1-6-5加入开环零点的二阶系统模拟电路 开环零点环节 模拟电路中的表示不同的零点环节，请分别将下表中的零点环节加入到原始二阶系统中。 零点环节 零点传递函数 参数值 选择拨动开关 R9=1.0K R10=200K R11=200K C3=1.0uF 将A4的S4、S11拨至开的位置 R9=1.0K R10=100K R11=100K C3=1.0uF 将A5的S2、S9拨至开的位置 输入阶跃信号，通过示波器观测加入开环零点的二阶系统输出响应曲线，记录超调量σ%、峰值时间tp和调节时间ts。 6．开环增益K对二阶系统的影响 二阶系统模拟电路如图1-6-6所示，系统开环传递函数为：，K＝R6/R5，当R5=100K时闭环传递函数为：， K＝1，，。在开环零点、极点保持不变的情况下，改变开环增益K，系统的阻尼系数和固有频率也将发生变化，系统的特性从而改变。 图1-6-6二阶系统模拟电路 图中：R1=200K、R2=200K、R3=200K、R4=50K、R5可调、R6=100K、 R7=10K、R8=10K、C1=2.0uF、C2=1.0uF K＝R6/R5，调节R5的阻值，使K分别取值：1，2，4，5，10，20 输入阶跃信号，通过示波器观测不同开环增益K下的二阶系统输出响应曲线，记录超调量σ%、峰值时间tp和调节时间ts。 四．实验结果 根据实验结果填写下表 表一 闭环极点对原始二阶系统的影响 极点传递函数 实测响应曲线 超调量 σ% 峰值时间tp 调节时间ts 理论值 实测值 理论值 实测值 理论值 实测值 表二 闭环零点对原始二阶系统的影响