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补高等数学： 矢量（向量）代数 （同济大学《高等数学》第五版第7章第一、二节） 一、矢量（向量）的概念及其表示 1.标量与矢量（向量） 算术量 （质量、时间间隔、动能……） 标量 代数量：有大小和正负（温度、时刻、电流、 功、势能…… ） 矢量：既有大小又有方向（力、速度、加速度、 力矩、动量…… ） 2.矢量的表示 长度是矢量的大小 AB （1）图示：有（方）向线段： 箭头方向是矢量的方向 B A （1） （3） （4 ） （5）  （2 ）符号：粗（黑）体或加箭头：a，b或 a,b （3 ）矢量的平行：a // b （箭头指向可相同或相反）  （4 ）矢量的相等： ——大小、方向（含指向）都相同 a b 所以，一般情况下，矢量可以任意平行移动，也称自由矢量。 （5）负矢量：-a （与a大小相同、方向（指向）相反）  3.矢量的模：a 或a 恒为正   r r 0  r 4.单位矢量： ，仅用来表示方向。 0 所以：   r r r 0  k  注：空间直角坐标系X 、Y 、Z轴的  i j  单位矢量分别为  i ,j ,k 5.矢量的坐标分解式（分量式） 矢径（向径：从原点出发的矢量） r xi y j zk 一般地：    所以，矢径或其末端的点P都可以  a a i a j a k 用三个坐标 （x ，y ，z ）来表示. x y z 其中，a 、a 、a 或x 、y 、z分别称为矢量在X 、Y、Z轴 x y z