1.4向量的向量积,向量的混合积.docVIP

§1.4 向量的向量积、向量的混合积 本节重点：1。向量的向量积及其运算律、坐标运算 2．向量的混合积及其运算律、坐标运算 1.4.1向量积 　　物理学中研究刚体转动问题时，“力矩”是一重要概念；所谓一个力关于定点的力矩,指的是一个向量,它的模等于这个力的大小││与从到这个力作用线所引垂直线段之积,它垂直于通过与力作用线的平面,并且向量, ,组成一个右手标架{;, ,}。但是，要获得力矩， 也可以不使用垂足。我们在ｆ作用线上任取一点。 如图以记向量。则垂直于，。且，， 仍组成一个右手标架{; , ,}。 　　由于　　　　＝∠ 　　而　　　　　∠＝π－∠(，)　（或∠(, )） 故││＝││││＝││││（π-∠(, )） 　　　　＝││·││∠(, ) 　　我们把由，得出的方法推广到一般向量， 就产生一种新的运算。 1.4.1定义 设，为两不共线非零向量，作一向量，其模等于，之模与，夹角正弦之积，它的方向与，垂直且，，组成一个右手标架{ｏ; , ,}, 则称为, 的向量积(或叫外积),记作 ＝×或[, ] 系1: │×│等于以 , 为邻边的平行四边形的面积。 　 系2: 两向量, 共线充要条件为×＝0。 　　由定义可以推出向量积的运算规律。 　　1.4.2定理 向量积满足下述运算律 (1) ×＝－(×) (2) λ×＝×λ＝λ(×) 证:(1)若, 共线,则等式显然成立。今设，不共线，则当交换, 次序时, , 的夹角及各自的模均未改变,故│×│＝│×│。又根据向量积定义，×与×都同时垂直于与， 因此×与×是共线向量，且按顺序，，×和，， ×都分别构成右手标架{ｏ; , ,×},{ｏ; ,, ×}所以×与×方向相反。 　　从而得　　　×＝-(×) (2) 不妨设λ≠0且, 不共线 当λ0时, λ与同向,故 λ×与×同向, 又与λ(×)同向, 另一方面│λ×│＝│λ│││∠(λ, ) ＝ │λ│││││∠(λ, )） ＝│λ││││|∠(, )＝│λ(×)│, 因此 λ×＝λ(×) 当λ＜0时, λ与ａ反向,故 λ×与×反向,但λ(×),也与（×）反向，故λ×与λ（×）同向，另一方面 │λ×│＝│λ│││∠(λ, ) ＝ │λ│││││∠(兀－∠(, ) ) ＝│λ│││││∠(, ) ＝ │λ(×)│, 因此 λ×＝λ(×) 类似可证 ×（λ）＝λ(×)　　　证毕 向量积对于加法也满足分配律，留后再证。 1.4.2向量的混合积 1.4.3定义 , 的向量积与的数量积(×)叫做, ,的混合积。记作(, ,)＝(×) 混合积的几何意义由下面两个定理表述 1.4.4定理 不共面向量, ,的混合积的绝对值等于以 , ,为棱的平行六面的体积。它的符号,当, , 组成右手系时为正,当, ,组成左手系的为负。 　 证：由于, ,不共面,把它归到共同的起点Ｏ, 可以构成, ,为棱的平行六面体(图1-26) ,它的底面是以, 为邻边的平行四边形,面积S＝│×│。它的高ｈ。 它的体积Ｖ＝S·ｈ 图1-26 由数量积定义 (×)·＝│×│COSθ＝S││COSθ 其中θ是×和的夹角. 当{0; , ,}成右手系时,0≤θ＜π/2, h＝││COSθ 因而(×)＝S·H＝V 　 当{0; , ,}成左手系时,π/2＜Ｑ≤π, h ＝││COS（π－θ）＝－││COSθ，因而(×) ＝－Sh＝－Ｖ 1.4.5定理 三向量, ,共面的充要条件是(, ,)＝0 证：设, ,共面,则, ,构成的平行六面体体积为０. (×)·＝0 反之, (，，)＝0,若, ,不共面,则以, ,为棱的平行六面体体积(, ,)0,矛盾,证毕。 系: (, ,)＝(,, )＝(，,)＝－(，,) 现在，我们提出并证明向量积满足分配律。 1.5.6定理 (＋)×＝×＋× 　　　　 ×(＋)＝×＋× 　　证：显然第二式可以从第一式利用反交换推得， 因此仅需证明第一式。 因为向量的坐标等于它与坐标向量的数量积， 所以问题归结的证明以下三个等式: 〔(＋)×〕＝（×＋×）