线性振动近似计算方法 振动力学课件.ppt

第三章 线性振动近似计算方法 第一节  邓克利法 第二节  瑞利法和里茨法 作业： P123-5.3 第三节  矩阵迭代法 作业： P123-5.6 第四节 子空间迭代法 选作： P123-5.8 第五节  传递矩阵法  选作： P 123-5.9 , 5.10 第六节广义本征值问题的其它解法 小结： 邓克利法 瑞利法与里茨法 矩阵迭代法 子空间迭代法 传递矩阵法 广义本征值问题的解法 解：引入无量纲的量 量纲无的状态变量为 点传递矩阵和场传递矩阵为 根据两端支座的边界条件 两端支座之间的传递矩阵 子空间迭代法的步骤： 将 作为子空间基的零次近似，记作 ， 左乘矩阵D，得到的矩阵记作 利用 各列的线性组合表示子空间基的一次近似 以 为假设模态，进行里茨法计算，以确定系数矩阵 其中 为由r个列阵 组成的 阶待定系数矩阵 r阶方阵 重复里茨法的计算步骤，化作缩并系统的本征值问题为 解得到r个本征值 和r个本征向量 ，代入 ，则子空间基的一次近似 完全确定，构成 的各个模态满足正交性条件，至此完成第一次迭代。 将 代替 ，代入 进行矩阵迭代法的第二次迭代，得到的矩阵为 利用 各列的线性组合表示子空间基的二次近似 以 为假设模态，再次利用里茨法确定本征值和本征向量，则固有频率和模态的二次近似 完全确定，如此反复进行迭代，直至算出的结果满足精度要求时为止。迭代过程中各阶模态均作归一化处理，使各次迭代的结果之间具有可比性。 例题1 用子空间迭代法计算系统的前二阶固有频率和模态。 解：系统的动力矩阵 选取的前二阶假设模态，归一化后作为子空间基的零次近似 归一化为 对应的系数矩阵 前二阶模态的一次近似为 归一化为 前二阶固有频率的二次近似值更接近真实值 传递矩阵法适用于计算链状结构的固有频率和主振型 多个圆盘的扭振，连续梁，气轮机和发电机的转轴系统. 特征：可简化为无质量的梁上带有若干个集中质量的横向振动 特点：将链状结构划分为一系列单元，每对单元之间的传递矩阵的阶数等于单元的运动微分方程的阶数，因此传递矩阵法对全系统的计算分解为阶数很低的各个单元的计算，然后加以综合，从而大大减少计算工作量 （1）轴盘扭转振动系统 （2）梁的横向弯曲振动系统 一.轴的扭转振动 集中质量的盘与盘之间的轴段自左至右的编号， 第 个和第 个以及联结二盘的轴段组成第 单元，将盘的转角 和侧面扭矩T定义为状态变量， 记作 多盘扭振系统 第 单元 设第 个盘绕对称轴的转动惯量为 轴段的长度为 小角标表示盘和轴段的编号 上角标L或R表示左侧和右侧侧面 第 个盘两侧的状态变量满足关系 设盘的扭振频率为 ，将 代入 ， 导出第 个盘左右两端状态变量之间的传递关系 矩阵 为点传递矩阵 为轴的切变模量， 为截面的二次极矩 第 个轴段左右两端状态变量的传递关系 第 轴段上扭矩的平衡条件 矩阵 为场传递矩阵 将（2）代入（1），得出从第 个盘右侧到第 个盘右侧的状态变量的传递关系 对于带n个盘的轴，总能利用各单元传递的连乘积导出最左端和最右端截面之间的传递关系 其中传递矩阵S为自第1至第n单元的通路中所有单元传递矩阵的连乘积。S的元素为频率 的函数，利用两端边界条件可确定固有频率和模态。 矩阵 为单元传递矩阵 例题1 已知： 利用传递矩阵法计算第三盘扭振系统的固有频率和模态。 解：两端无约束的边界条件为 令 第一个圆盘左端状态： 第一个圆盘右端状态： 代入各单元状态变量的第一个元素，得到模态 二.梁的横向振动（用传递矩阵法） 设支座或集中质量处梁的位移 ，截面转角 以及 弯矩 剪力 ,组成状态变量X 梁的支座、梁上的集中质量以及联结支座或集中质量的梁段自左向右编号，梁段质量不计。 将第