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计算机仿真小结 系统 系统三要素 模型 物理模型 模拟模型 直接模拟模型 间接模拟模型 缩尺模型 数学模型 数字模型 图形模型 模型 数学模型是系统的某种本质特征的数学表达式，即用数学公式（函数式、微分方程、积分方程、差分方程）来描述所研究的系统中某一个方面的存在规律。 系统建模 一、仿真 计算机仿真类型 仿真研究的步骤 仿真研究的步骤 仿真研究步骤 计算机仿真举例 计算机仿真举例 计算机仿真举例 计算机仿真举例 * 系统 一些具有特定功能相互之间以一定的规律联系着的物体所组成的总体． 为了限制所研究问题涉及的范围, 用系统边界把所研究的系统与影响系统的环境区分开来. 系统边界 系统的状态是指在某一时刻实体及其属性值的集合． 状态 属性反映实体的某些性质，它可以是文字型、数字型或逻辑型． 导致系统状态变化的一个过程为活动．活动反映了系统变化的规律． 属性 活动 系统的对象、系统的组成元素都可以称为实体． 实体 明确问题和提出总体方案。 把被仿真系统的内容表达清楚； 弄清仿真的目的、系统的边界； 确定问题的目标函数和可控变量； 找出系统的实体、属性和活动等。 系统分析 建立模型； 选择合适的仿真方法（如时间步长法、事件表法等）；确定系统的初始状态；设计整个系统的仿真流程图。 收集数据； 编写程序、程序验证； 模型确认。 模型构造 运行：确定具体的运行方案,如初始条件、参数、步长、重复次数等,然后输入数据,运行程序。 改进：将得出的仿真结果与实际系统比较,进一步分析和改进模型,直到符合实际系统的要求及精度为止。 模型的运行与改进 设计出结构清晰的仿真结果输出。包括提供文件的清单,记录重要的中间结果等。 输出格式要有利于用户了解整个仿真过程 ,分析和使用仿真结果. 设计格式输出仿真结果 问题的阐述 设置目标及完整的项目研究计划 建立模型 收集数据 编程序 程序验证 模型确认 试验设计 运行与分析 进一步运行 仿真结束 输出结果 是 是 是 是 否 否 否 否 系统分析 模型构造 模型运行 输出结果 例 追击问题 我辑私舰雷达发现距c里处有一艘走私船正以匀速度a沿直线行驶,辑私舰立即以最大的速度 b追赶 , 若用雷达进行跟踪,保持船的瞬时速度方向始终指向走私船 , 试求辑私舰追逐路线和追上的时间 ,并且给出缉私舰和走私船的路线图。 选取坐标系如图: 假设缉私艇初始位置在点(c,0),走私船初始位置在点(0,0),走私船的行驶方向为y方向. O x y (c,0) D(x,y). R(0,at) 设缉私艇为动点D,走私船 为动点R. 在时刻 t,缉私艇的位 置是D(x,y),走私船的位置是R(0,at). 取时间间隔(步长)为 ,则在时刻 t+ ,D的位置是 , 追赶方向(D的运动方向)为DR.用方向余弦表示为: (*) 算法: 赋初值:初始时刻 t0,时间步长 ,速度a,b,初始位置c 循 环: 由公式(*)计算动点D在各时刻的坐标 D 计算动点R在各时刻的坐标R. 终 止: 当D,R的距离小于给定值 时终止 * * *