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通信原理第二章 随机信号分析(清华版)
解:由图可以看出,乘积x(t) x(t-?)只有两种可能取值:a2,或-a2。因此,式: 可以化简为: R(?) = a2?[a2出现的概率]+(-a2)?[(-a2)出现的概率] 式中,“出现的概率”可以按上述泊松分布P(k)计算。 若在? 秒内x(t)的符号有偶数次变化,则出现 +a2; 若在? 秒内x(t)的符号有奇数次变化,则出现 -a2。 因此, 用 ? 代替泊松分布式中的T,得到 由于在泊松分布中? 是时间间隔,所以它应该是非负数。所以,在上式中当?取负值时,上式应当改写成: 将上两式合并,最后得到: 其功率谱密度P(f )可以由其自相关函数R(?)的傅里叶变换求出: R(?)和P(f ) 的曲线: 例2.8 设一随机过程的功率谱 密度P(f )如图所示。试求其自 相关函数R(?)。 解:∵功率谱密度P(f )已知, ∴ 式中: 自相关函数曲线: 例2.9 试求白噪声的自相关函数和功率谱密度。 解:白噪声是指具有均匀功率谱密度Pn(f )的噪声,即:Pn(f)=n0/2 式中,n0为单边功率谱密度(W/Hz) 白噪声的自相关函数可以从它的功率谱密度求得: 由上式看出,白噪声的任何两个相邻时间(即??0时)的抽样值都是不相关的。 白噪声的平均功率 : 上式表明,白噪声的平均功率为无穷大。 Pn(f) n0/2 0 f Rn(?) n0/2 ? 0 带限白噪声:带宽受到限制的白噪声 带限白噪声的功率谱密度: 设白噪声的频带限制在(-fH, fH)之间,则有 Pn(f) = n0 / 2, -fH f fH = 0, 其他处 其自相关函数为: 曲线: n0/2 Pn(f) 0 f -fH fH Rn(?) ? 0 1/2fH -1/2fH 4.带限白噪声的功率谱密度和自相关函数 2.4 高斯过程(正态随机过程) 1.定义 一维高斯过程的概率密度: 式中:a = E[X(t)] 为均值 ?2 = E[X(t) - a]2 为方差 ? 为标准偏差 ∵高斯过程是平稳过程,故其概率密度pX (x, t1)与t1无关, 即: pX (x, t1) = pX (x) pX(x)的曲线: 高斯过程的严格定义:任意n维联合概率密度满足: 式中:ak为xk的数学期望(统计平均值);?k为xk的标准偏差; |B|为归一化协方差矩阵的行列式,即: |B|jk为行列式|B|中元素bjk的代数余因子; bjk为归一化协方差函数,即: (1) pX (x1, x2, … , xn; t1, t2, … , tn)仅由各个随机变量的数学期望ai,标准偏差?i和归一化协方差bjk决定,因此它是一个广义平稳随机过程。 若x1, x2, … , xn等两两之间互不相关 ,则有当 j ? k 时,bjk = 0。这时, 即,此n维联合概率密度等于各个一维概率密度的乘积。 若两个随机变量的互相关函数等于零,则称为两者互不相关;若两个随机变量的二维联合概率密度等于其一维概率密度之积,则称为两者互相独立。互不相关的两个随机变量不一定互相独立。互相独立的两个随机变量则一定互不相关。 (4) 高斯过程的随机变量之间既互不相关,又互相独立。 2. n维高斯过程的性质 p(x)对称于直线 x = a,即有: p(x)在区间(-?, a)内单调上升,在区间(a, ?)内单调下降,并且在点a处达到其极大值: 当x ? - ?或 x ? + ?时,p(x) ? 0。 若a = 0, ? = 1,则称这种分布为标准化正态分布: 3.正态概率密度的性质 将正态概率密度函数的积分定义为正态分布函数 : 式中,?(x)称为概率积分函数 : 此积分不易计算,通常用查表方法计算。 4.正态分布函数 误差函数定义: 补误差函数定义: 正态分布表示法: 5.用误差函数表示正态分布 频率近似为fc 2.5 窄带随机过程 2.5.1 窄带随机过程的基本概念 1.何谓窄带 设随机过程的频带宽度为?f,中心频率为fc。若?ffc,则称此随机过程为窄带随机过程 2.窄带随机过程的波形和表示式 波形和频谱: 式中:aX(t) - 窄带随机过程的随机包络; ?X(t)-窄带随机过程的随机相位; ?0 - 正弦波的角频率。 上式可以改写为: 式中:
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