用C语言实现PLC和上位机的串行通讯. - 选型软件全国巡讲策划方案.docVIP

地址：北京海淀闵庄路3号 清华科技园·玉泉慧谷 电话：010 传真：0108008 用C语言实现PLC和上位机的串行通讯 作 者 ：王红辉 关键词： 串行通信???帧???异步通信???寄存器 ? 1? 原理分析??? 本文以三菱MECLEC A系列PLC为例，讨论用C语言实现通讯的方法。??? (1) PLC串行通信??? 三菱A系列PLC串行通信模式，PLC中有2个RS－232异步通信串行接口，能方便用于双机、多机之间的通信，其通信模式有ASCII和RTU两种方式。ASCII模式下，信息是以冒号(:)字符表示帧的开始，CR(回车)、LF(换行)表示帧的结吏，换行符同时也起同步符作用，表示发送方已准备好接受即时应答。RTU(远程终端设备)模式下，帧的同步模拟同步报文来保持，即以字符间隔时间为起始位，若3.5个字符时间未收到新字符或帧尾，则刷新原值且以下－个接受到的字节为地址进行通信数据的接收。RTU报文的帧结构如表1所示。 ??? 本文以RTU模式为例加以分析。RTU模式下，采用标准为八个数据位(低位在前，高位在后)1个奇偶校验位和1个停止位。??? (2) UART基本特性分析??? 微机实现异步通信是依靠适配器来完成的，而后者又是以UART芯片，即通用异步收发器芯片为核心构成的。IBM PC的异步通信适配器使用的UART芯片为INS 8250。它是40引脚双列直插式封装的可编程异步通信接口芯片。现将8250中几个寄存器介绍如下(端口地址仅以COM1为例)a) 线路控制寄存器(端口地址3FB)此寄存器用来设置通信参数。各位作用如下所示:位(Bit)??? 含义?0?字符长度(低位)?1?字符长度(高位)?2?停止位位数?3?奇偶校验允许?4?奇偶性选择?5?固定校验位选择?6?设置停顿?7?除数寄存器访问位寄存器中字长的选择位0?位1?字长?0?0?5?0?1?6?1?0?7?1?1?8b) 线路状态寄存器(端口地址3FD)此寄存器用来获得有关接收和发送数据的信息。各位作用如下所示位(bit)????? 置为1时的含义0?字符以接收到且放在接收缓冲寄存器中1?接收缓冲寄存器中原有数据在读出之前?被新来数据破坏2?输入字符奇偶校验错3?输入字符停止位错4?收到停顿信号(BREAK)5?UART以准备好接受下一个新的待发送字符6?待传送字符以发出7?不用c) 除数寄存器(高位字节端口地址3F9，地位字节端口地址3F8)波特率??? 十六进制数? 低位字节?? 高位字节2400 60H?? 0???? 604800 18H?? 0???? 189600 0CH?? 0???? 0C 2? 应用研究我们在开发低成本集散系统中，研究了PLC与上位机IBM PC486之间的串行通信。我们应用的PLC具有模拟量输入和输出以及内嵌PID控制算法等功能。在工程现场，PLC可针对被控制量的变化情况利用内嵌PID控制算法自动完成对调节回路中被控对象的控制。有时上位机需要了解现场参数，并进行PID算法的参数调整，这就要求PLC和上位机之间能进行通信。而数据传送采用的波特率为9600bps，二进制方式。通信口的程序清单如下:CommIni(int Baud Hi， int Baud Lo，int mode)｛OutportB(Ox 3fb，Ox，8O);//允许访问除数寄存器，以改变波特率//OutportB(Ox 3f8，Baud Lo);//设置波特率低位//OutportB(Ox 3f9，Baud Hi);//设置波特率高位//OutportB(Ox 3fb，Mode);//设置为读写方式，Mode为1BH时，设置通信口为8个数据位，1个停止位，一个偶校验位//｝通信子程序清单如下:Comm(int IRT，int　Comm Num, unsigned char Data[ ])｛int i, Count, j;switch(IRT)｛case 1;for (I=0; IComm Num;I++)｛count=0While(((inportB (Ox3fb)＆Ox 01)=0) ＆(count1000)Count=count+1If(Count=1000)｛sound(10)delay(2)nosound( );break:｝elseComm Datal[1]inportB(Ox3f8);｝break;Case2;