分析力学！2质点运动微分方程例题4.pptVIP

1. 质点运动微分方程 §3-2 质点运动微分方程 力 的函数中不包括其他质点的位置和速度 质点的运动微分方程 §3-2 质点运动微分方程 线性:力是位置和速度的线性函数，有一般的解法，线性方程只是实际问题中的少数情况. 非线性:力是位置和速度的非线性函数，无一般的解法，实际问题中大多数是非线性的. 如果能求出解析解, 其通解中应有6个积分常数, 它们由初条件 时 和 确定. 根据问题的特点选用不同的坐标系很重要！ §3-2 质点运动微分方程 将运动微分方程作一次积分, 得到一阶微分方程 该一阶微分方程称为质点运动微分方程的运动积分, 积分常数 由初始条件确定. 从数学上看, 找到运动积分使运动微分方程由二阶微分方程降为一阶微分方程, 有利于求解. 从物理上看, 第一积分对应着某个运动守恒量, 可能有明确的物理意义. 我们常利用物理意义明确的第一积分, 如动量守恒、角动量守恒和机械能守恒等, 以达到简化问题求解过程的目的. 2. 质点运动微分方程的运动积分(初积分或第一积分) §3-2 质点运动微分方程 3. 约束 牛顿力学中力的分类 （1） 约束的概念和约束方程 约束是预先给定的、由约束物给出的对力学系统运动的限制. 质点受到约束, 其自由度减少. （2） 约束力和主动力 约束是通过约束物实现的, 为强制质点满足约束条件, 约束物与质点间有力的相互作用, 称约束物对质点施加的力为约束力 (或称为约束反力, 约束反作用力).而把质点所受的, 除约束力之外的其他力称为主动力 (叫非约束力可能更准确). §3-2 质点运动微分方程 （3） 在牛顿第二定律中主动力和约束力的地位是平等的 弹性力：弹簧弹性力、绳的张力、面的支撑力 例题1 (1) 约束方程 或 主动力已知力的函数 ,约束力是未知的. 约束力 主动力 §3-2 质点运动微分方程 (2) 约束方程 主动力 约束力 空气阻力也是主动力 §3-2 质点运动微分方程 4. 自由质点的动力学方程组及例题 例题2 实验表明，阻力与速率一次方成正比的规律仅适用于速度量级为10-2m/s的极其缓慢运动。一般情况下，阻力与速率平方成正比的规律较符合实际情况。但此时方程是非线性的，求解析解很复杂。采用简单的情况进行讨论，虽然不完全符合实际，但仍能了解有阻力情况下抛体运动的一些共同特征。 即 §3-2 质点运动微分方程 讨论 （1） 时, , (实际以落地为止). （2）轨道方程 §3-2 质点运动微分方程 与无阻力情况轨道比较 泰勒展开 §3-2 质点运动微分方程 §3-2 质点运动微分方程 这回可以了！！！ 更加深入的讨论 中世纪抛体图 3 1 2 对吗？ §3-2 质点运动微分方程 能量分析：水平能量耗尽，竖直运动受力平衡，达到终极速度。 对称性原理 平面运动 §3-2 质点运动微分方程 伽里略无阻力模型 三种情况下的动力学微分方程 §3-2 质点运动微分方程 情况下终极速度的估算 设物体尺度为 人 m/s 伞 m/s 人 m，小鸟（鼠） m。 可解释很多现象！！！ §3-2 质点运动微分方程 §3-2 质点运动微分方程 §3-2 质点运动微分方程 §3-2 质点运动微分方程 §3-2 质点运动微分方程 §3-2 质点运动微分方程 §3-2 质点运动微分方程 §3-2 质点运动微分方程 §3-2 质点运动微分方程 §3-2 质点运动微分方程 §3-2 质点运动微分方程 非线性微分方程组无一般解法，通常采用计算机求数值解，为一般化，我们考虑 模型 令 则 计算机求解 §3-2 质点运动微分方程 开放习题：如何设计实验测量 中的系数 ？ 物理学的三支柱：理论、实验、数值计算. 物理理论课程的三个方面： 定性分析 、数学推导、数值计算 建模、定性、半定量 等效重力场 例题3 （1）