汽车制动及其防抱系统动力学ppt课件.ppt

第十章 汽车制动及其防抱系统动力学10.1 制动系统功能及其评价指标10.2 制动过程动力学10.3 制动率,附着系统利用率,品质系数10.4 制动力分配10.5 制动防抱系统及其控制动力学 10.1 制动系统功能及评价指标 一、制动系统原理 图１０-１ 二、制动系统的评价指标 各国评价指标 10.2 制动过程动力学 10.2.1 车轮上所受的制动力 地面制动力、踏板力及地面附着力三者之间的关系 图１０-２ 制动力表达式 １０.２.２制动距离与制动减速 图10-3 在制动过程中，汽车减速度，行驶速度，和行驶距离的时间历程 反应时间分析 停车距离计算 10.3 制动率、附着系数利用率，品质因数 制动率、附着系数利用率定义 品质因数定义 10.4制动力分配　　１０.４.１理想制动力分配 图10-4 作用在制动汽车上的力 图10-5 图10-6 不同μ 值路面上汽车制动过程的分析 10.4.3附着系数-滑移率曲线对制动的影响 图10-7 制动时的抱死过程 图10-8 不同轮胎-道路组合的-μ滑动曲线 图10-9 图10-10 图10-11 比例阀的原理及静特性 (a)结构；(b)特性曲线 1—阀门；2—活塞；3—弹簧 Ⅰ—满载理想特性；Ⅱ —空载理想特性 10.5 制动防抱系统及其控制动力学 10.5.1 制动防抱装置的构成及 图 10-12 图10-13 ABS的转速传感器安装在前轴上(Mercedes-Benz) 图10-14 ABS的转速传感器安装在后轴圆锥齿轮上(Mercedes-Benz) 图10-15 由集成电路构成的方框原理线路图 图10-16 图10-17 在ABS的一个调节循环中，速度、车轮 减速度和制动压力的时间历程 v1—车轮速度； v2—基准速度； v3 — 汽车速度 10.5.2 防抱制动系统动力学10.5.2.1 ABS制动力学基本方程及最优控制法 图10-18 图10-19 图10-20 回主目录 回主目录 图10-7 制动时的抱死过程 当附着摩擦系数μH=0.8时，前轴在1点处抱死，此时制动率Z=0.77。如果进一步增强制动，则后轴在2点处也抱死，最大可能达到的制动率为Z=0.8。如果摩擦系数μG 小于附着摩擦系数μH，则最大可能的制动减速率也下降，本例中降到点3处Z=0.75 回主目录 图10-8 不同轮胎-道路组合的-μ滑动曲线 回主目录 回主目录 回主目录 回主目录 图10-10 限压阀及其静特性 (a)结构；(b)特性曲线 1—阀盖；2—阀门；3—活塞；4—活塞密封圈；5—弹簧；6—阀体；Ⅰ—满载理想特性；Ⅱ —空载理想特性 回主目录 回主目录 回主目录 回主目录 回主目录 回主目录 图10-13 ABS的转速传感器安装在前轴上(Mercedes-Benz) 回主目录 回主目录 回主目录 图10-15 由集成电路构成的方框原理线路图 回主目录 回主目录 图10-16 Bosch ABS-3/3-电磁阀(3接头/3位置) 回主目录 回主目录 回主目录 回主目录 回主目录 回主目录 回主目录 图10-18 回主目录 回主目录 回主目录 回主目录 回主目录 回主目录 回主目录 回主目录 * 第十章 汽车制动及其防抱系统动力学 10.1 制动系统功能及其评价指标 10.2 制动过程动力学 10.3 制动率,附着系统利用率,品质系数 10.4 制动力分配 10.5 制动防抱系统及其控制动力学 返回 10.1 制动系统功能及评价指标 制动系统 是影响汽车行驶安全的重要部分。 其功能是： 1、减少行驶汽车的车速，必要时，可使其在一定距离内停车