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“雪顶咖啡自动生产系统”设计报告 班 级 0809030101 工程设计组 2--2 设计组成员 王杨军，高超 年 月 日工程项目设计项目名称 “雪顶咖啡自动生产系统” 工程项目设计方案 该雪顶咖啡自动生产系统控制可以实现自动化加工雪顶咖啡功能。该设计是包含三道工序的自动化生产咖啡系统;加冰，加咖啡，加冰激凌；系统设有自动和手动两种控制方式。 1、选择手动运行程序（I0.4=0），手动有效，手动运行指示灯亮（Q4.2=1）； 按下正转点动按键（I0.2=1），传送带正向运行（Q8.5=1），按下反转点动按键（I0.3=1），传送带反向运行（Q8.6=1）；为了检测系统是否正常； 2、选择自动运行程序（I0.4=1），自动有效，自动动运行指示灯亮（Q4.2=1），进入雪顶咖啡自动加工生产系统，系统生产可以选用远程控制或就地控制两种控制方法。 当就地/远程控制开关I0.5=0，就地控制按键有效； 当就地/远程控制开关I0.5=1，运程控制按键有效； 当选好是否加冰以及确定数量后，wincc运行界面显示加冰状态，显示器显示订单数 （1）若选择远程控制(I0.5=1)，不加冰，加冰标志位(M7.0=0)，按下远程启动按键（M1.0=1），系统进入自动运行状态(Q4,1=1)，电机正转，空杯随着传送带正向运行，当到达加冰位置，无停留继续向下一生产工序运行（若生产之前选择加冰(M7.0=1)，当到达加冰位置且传感器检测到位I8.5=1，定时器T1开始定时，同时电机停转(Q8.5=0），加冰阀打开(Q8.1=1)，，5s后，加冰阀关闭(Q8.1=0），电机继续正转(Q8.5=1）； （2）当到达加咖啡位置且传感器检测到位时(I8.6=1)，定时器T2开始定时，电机停转Q8.5=0，同时加咖啡阀打开(Q8.2=1)，开始加咖啡，3s后，加咖啡阀关闭(Q8.2=0)，电机继续正转(Q8.5=1)； （3）当到达加冰激凌位置且加冰激凌传感器检测到位时(I8.6=1)，定时器T3开始定时，同时电机停转(Q8.5=0)，加冰激凌阀打开(Q8.3=1)，开始加冰激凌6s后，加冰激凌阀关闭(Q8.3=1)，电机继续正转传送带继续运行(Q8.5=1) （4）当到达完成位置且传感器I8.0=0，计数器C5减一，显示器显示剩余需制作数量； 3、当显示器为零时，可以下一位顾客点购 4,、按下停止按键（I0.2=0），退出生产运行状态（Q4.1=0）， 5、按下急停按键（I1.7=0），电动机停止，立即停止所有操作。 电气接线图 数字量输入模块DI32的接线图 数字量输出模块32DO的接线图 3、数字量输入/输出模块8DI/8DO的接线图 4、模拟量输入模块2AI的接线图 PLC控制系统设计 1.硬件组态 2、I/O点分配表 序号 名称 类型 槽位 端口地址 1 启动按键 DI 4 I0.0 2 停止按键 DI I0.1 3 正向点动按键 DI 4 I0.2 4 反向点动按键 DI 4 I0.3 5 手动/自动选择开关 DI 4 I0.4 6 就地/远程控制选择开关 DI 4 I0.5 7 显示器清零按键 DI 4 I1.0 8 急停按键 DI 4 I1.7 9 生产线运行指示灯 DO 5 Q4.1 10 手动运行指示灯 DO 5 Q4.2 11 自动运行指示灯 DO 5 Q4.3 12 未加工量显示 DO 5 QW6 13 完成位置接近开关 DI 6 I8.0 14 加冰位置接近开关 DI 6 I8.5 15 加咖啡位置接近开关 DI 6 I8.6 16 加冰激凌位置接近开关 DI 6 I8.7 17 加冰阀门 DO 6 Q8.1 18 加咖啡阀门 DO 6 Q8.2 19 加冰激凌阀门 DO 6 Q8.3 20 传送带正向运行 DO 6 Q8.5 21 传送带反向运行 DO 6 Q8.6 22 加咖啡灌装罐液位传感器 AI 7 PIW308 程序结构 各程序块的功能 （1）急停处理FC10 编写对急停按键的处理指令，按下急停按键后停止设备的一切运行，显示器清零 （2）手动检测FC20 在设备停止运行时，允许切换到手动模式。在手动模式下，可以通过点动正向/反向按钮使传送带正向或反向运行，进行设备的检测调试；同时给计数统计进行复位。 （3）自动生产FC30 在设备停止运行时，允许切换到自动检测模式。在自动模式下，可以进行本地/远程控制模式的选择；按下本地/远程启动或停止，控制生产线的运行或停止。当生产运行时，传送带正向输送咖啡杯。冰杯子到达加冰位置时，若为加，此时电动机停止转动，加冰阀打开，开始加冰。加冰