单自由度系统(受迫振动).docVIP

第二章 单自由度系?统的振动 系统的外激?励可以是来?自于外界的?扰力、也可以是运?动部件的惯?性力或支承?的运动等。激励的变化?规律可以是?时间的简谐?函数、周期函数或?非周期函数?。 §2-4 谐扰力作用?下阻尼系统?的强迫振动? 设系统受的?扰力为 F（t）=F0sin??t （2-4-1） 系统的运动?微分方程为? （2-4-2） 令 h=F0/m，运动方程为? （2-4-3） 上式为二阶?非齐次常系?数微分方程?，其通解由齐?次方程的解?x1非齐次?方程的特解?之和。 设特解 （2-4-4） 将（2-1-4）代入（2-1-3）式，并将上式等?式右端化为? 得恒等式 上式对任何?时刻的t都?成立，必有 故得 (2-4-5) （2-4-6） 其中 ?=?/p 为频率比。 当??1时，（2-4-3）式的通解为? （2-4-7） 式中第一项?是频率为q?的衰减振动?，由于阻尼的?作用,该项经不长?时间会衰减?消失。第二项为系?统的稳态响?应振动，是与扰力同?频率的谐振?动，其振幅与初?始条件无关?。 令 （此值等于扰?力最大时作?用于弹簧的?静变形） （2-4-9） ?为动力放大?系数。?取不同值时?，?随?的变化规律?如图所示，该图称为幅?频曲线。 当???1时，??1，X?X0 ； 当???1时，??0，X?0 ； 当??1时，?出现极值。 令 得共振频率?比和共振频?率 （2-4-10） 共振时的动?力放大系数?和共振振幅? （2-4-11） 一般???1，因此通常认?为当?=1时 即时发生共?振。 通常把0.85?1.15的范围?称为共振区?。 复函数分析?法： §2-4 偏心转子引?起的强迫振?动 解x(t)的前面强迫?振动解相同?,只要将F替?换为 §2-4-3 支承运动引?起的强迫强?迫振动 设支承的运?动为 (2-4-1) (2-4-2) 令则 c x y