汽修毕业论文正文08级.docVIP

一 、ABS概述 （一 ）防抱死制动系统 “ABS”（Anti-locked Braking System）中文译为“防抱死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。 ( 二 ) ABS特点 1. 在低附着系数的路面上制动时，应一脚踏死制动踏板 在附着系数高的路面上，ABS几乎没有工作的机会。只有在冰雪路面上或下雨时，它才有工作的机会。此时路面附着系数比较小，在这种路面上，司机踏动制动踏板的动作稍一过猛，制动力就可能超过轮胎与路面间的附着力。当然，在发生紧急情况时，司机紧急制动往往是一脚踏死制动踏板，这时，即使路面附着系统再大，制动力也会超过附着力的。  在驾驶装用ABS的汽车时，制动时必须一脚踏死制动踏板。否则，会因制动力不足使ABS不能起作用。如果司机驾驶技术相当熟练的话，制动时能恰到好处地操作，ABS就一点用个也没有了。ABS并不是自动制动，所以在驾驶这类汽车时，制动时应一脚踏死制动踏板。  2.能在最短的制动距离内停车 在冰雪等光滑路面上，如果没有ABS，无论怎么小心，制动力总是会显得太大，使轮胎抱死，从而使汽车制动距离过长。同样，在这种路面上，如果汽车有ABS，就能自动地使汽车轮胎与路面间产生最大的附着力，可以使制动距离变短。  3.制动时汽车具有较高的方向稳定性 ABS的最大优点即在于此，一脚踏死制动踏板，汽车的转向盘仍然可以控制汽车的方向，在转弯过程中，制动也不会影响汽车的转向性。  在两侧附着系数不一样的路面上，如果没有ABS的话，在附着系数小一侧的路面上，轮胎很容易抱死，从而使汽车发生转动。装用了ABS的汽车，由于可自动进入选择慢控制程序之中，可以保持整车的方向稳定性。  ABS能使汽车获得最大的制动力，最大限度地利用轮胎与路面之间的附着力。但千万不要错误地认为有了ABS，汽车的制动就再也没问题了，甚至错误地认为无论是冰雪等光滑路面，还是干燥路面，汽车的制动距离都是一样的。 二、ABS的工作原理 （一）车轮抱死时的汽车运动 1.直线行使---所有轮抱死附着系数为0.保持方向稳定性的车轮侧向力也为0.处于不稳定状态。当路面不均匀，左右轮与地面制动力不相等，有横向风等时，即使对汽车施加很少的偏转力矩，汽车都会发生危险。 2.曲线行使---前轮抱死前轮附着系数为0，转弯力为0，无法进行正常的转向，汽车的运动方向与驾驶员无关。汽车的滑行方向是行使的曲线方向。 3.曲线行使---后轮抱死后轮附着系数为0，侧向力为0，不能保持原来的方向，由于离心力和前轮转弯力的作用，汽车发生甩尾。汽车外旋转。 4.曲线行使---四轮抱死转弯力和侧向力均接近01。车辆失去操纵性和方向稳定性。车轮方向一面做与驾驶无关的不规则运动，一面沿曲线的切线方向滑行。 （二）滑移率 1.滑移率：车辆的平移速度大于驱动轮半径与其角速度的乘积时，驱动轮或履带接地段与地面之间的滑动。 2.滑移率与附着系数关系。 滑移率在汽车制动过程中，随着制动强度的增加，车轮的运动状态逐渐从滚动向抱死的拖滑变化，车轮滚动成分逐渐减少，而滑动成分逐渐增加。制动过程中车轮的运动状态一般用滑移率来说明。滑移率是指制动时，在车轮运动中滑动成分所占的比例，用S表示。 S=(v—wr)/v×100% 式中 v——车轮中心的速度（m/s) r——车轮滚动半径（m)] w——车轮角速度（rad/s) 车轮纯滚动时，S=0；纯滑动时，S+100%，边滚动边滑动时，02、附着系数在汽车制动过程中，车轮与路面间的附着系数随车轮滑移率的变化而变化。由图可见：在滑移率为Spot（20%左右）时纵向附着系数最大，制动时能获得的地面制动力也最大，汽车的制动效能最高，）0≤S ≤Spot称为稳定区域，Spot≤S≤100%称为非稳定荡然区域，Spot称为稳定界限。此外，随着滑移率的增加，侧向附着系数减小，当车轮抱死滑移率为100%时，侧向附着系数接近零，此时很小的侧向力即会导致侧滑，同时还会失去转向能力。 （三）防抱死制动 1.直线行驶中的制动 汽车直线行驶过程中，突然紧急制动，汽车车轮一下子抱死，汽车仍然向前滑行，轮胎和地面之间发出吓人的磨擦声，汽车最后终于停了下来。在日常生活中，大家都可能遇到过这种现象。  如果汽车发生交通事故，交通警察来了之后，首先总是检查一下汽车刹车痕迹，判断司机在事故中是否采取了制动措施。然后，再测量一下制动距离，看一看该车制动效果好不好。这反映了一般人的头脑里，存在着一种根深蒂固的错误概念，仿佛车轮不抱死，该汽车的制动器就不好用似的。  这是不正确的。当轮胎的滑动率在10%-20%时，轮胎和地面的摩擦力（附着力）最大。