《理论力学》精品课件_TM.9-2求平面图形内各点速度的基点法(308KB).docVIP

9-2 求平面图形内各点速度的基点法的平移； （2）相对运动，即绕基点的转动。 于是，平面图形内任一点M的运动也是两个运动的合成，因此可用速度合成定理来求它的速度，这种方法称为基点法。 因为牵连运动是平移，所以点M的牵连速度等于基点的速度，如图9-8所示。 图9-8 图9-9 又因为M点的相对运动是是以点为圆心的圆周运动，所以点M的相对 速度就是平面图形绕点转动时点M的速度，以表示，它垂直于而朝向图形的转动方向，大小为 式中是平面图形角速度的绝对值（以下同）。以速度和为边作平行四边形，于是，点M的绝对速度就由这个平行四边形的对角线确定，即 (9-2) 上式是平面图形内任意点M的速度分解式。根据此式，可作出平面图形内直线上各点速度的分布图，如图9-9所示。 二、关于基点法的结论 结论：平面图形内任一点的速度等于基点的速度与该点随图形绕基点转动速度的矢量和。 根据这个结论，平面图形内任意两点A和B的速度vA和vB必存在一定关系。如果选取点A为基点，以vBA表示点B相对点A的相对速度，根据上述结论，得 (9-3) 式中相对速度vBA的大小为 它的方向垂直于AB，且朝向图形转动的一方。 在解题时，我们常用式(9-3)。与前一章的分析相同，在这里vA，vB和v