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材力11-2 五、功能原理 条件： （1）弹性体 （2）静载荷 原理：外力功全部转化成弹性体的应变能. Vε= W 2. 静载荷做功 上节回顾 上节回顾 §11.4 虚功原理 一、虚位移Δ* 约束允许的（满足边界条件） 满足连续条件的 任意的（与载荷无必然联系） 微小位移。 二、虚功W﹡ 力在虚位移上作的功。 给平衡力系一个虚位移，各力做功是常力作功 W﹡= ∑Fi Δi﹡ 式中Δi﹡是 Fi 作用点沿 Fi 方向的虚位移。 三、虚应变能 弹性体在虚位移过程中增加的应变能。 数值等于内力虚功。 FN, M, T, FQ 共同作用 四、变形体虚功原理 处于平衡状态的变形体在任意虚位移中 外力所作虚功等于弹性体的虚应变能。 虚功原理 注：（1）虚功原理与材料性能无关～ 适用线弹性、非线弹性材料； （2）不要求结构位移与力呈线性关系～ 也适用位移与力呈非线性的结构。 （3）若为刚体 … （4）可扩展为组合变形情况 §11.5 单位载荷法 一、单位载荷法（Maxwell-Mohr 1864～1874） 1. 用途：计算任意点处位移（广义） 2. 方法：利用虚功原理 第一步 构造一虚力状态： （1）去掉原结构全部荷载（只保留所 有杆件和约束）； （2）在所求点处沿所求方向施加一个 单位力； （3）计算结构只在此单位力作用下各 截面的内力 第二步 给虚力状态一个虚位移，这个虚 位移取原结构的实际位移状态。 d(⊿l ), dθ,dφ,dλ ——原结构在真实载荷作用下 产生的变形 适用：线性、非线性结构。 二、莫尔积分（Mohr 1874） 图中 FN , M , T 为真实 载荷引起的内力 Mohr积分 步骤： 1. 计算原结构在真实荷载作用下的弯矩方程 M ； 2. 构造虚力状态，沿计算方向加单位力（广义）； 3. 计算原结构只在单位力作用下的弯矩方程 例题1 已知：EI = 常数 求：A，B 之间的相对线位移 解：1. 建立坐标系 三、图乘法 Верещагин 1924 1. 目的：用简便方法计算Mohr积分 2. 条件： （1）直杆；（2）EI=常数。 3. 方法：以弯曲为例 Mohr积分等于 载荷弯矩图的面积 ω 乘以它的形心坐标处 的单位力弯矩值 4. 应用： （1） M 图不连续处应分段； （2） 作M 图可用叠加法； 例题2 已知：EI = 常数 求：θc 解： 已知：图示平面刚架各段抗弯刚度EI为相同常数 求：C 端的水平位移uc , 竖直位移vc , 转角θc 注：忽略轴力FN、剪力FQ对变形的影响； 用图乘法。 解：1. 作载荷引起的弯矩图 M 3. 求vc 在C 加一竖直单位力，作单位力弯矩图 4. 求θC 在C 加一单位力偶，作单位力偶弯矩图 例题4 已知：EI=常数 求：A，B 两点的相对线 位移△AB 解：用图乘法 1.作载荷弯矩图 （靠近） 同侧相乘为正， （3） M、 异侧为负。 记住教材 p.186 表11-1中 第 1、2、4 图的公式。 二次抛物线