PLC原理与实验第四章梯形图与顺序功能图设计简介.ppt

M0.0 M0.1 M2.0 M2.1 M2.2 M5.0 M3.0 M3.1 M3.2 M3.3 M4.0 M4.1 M1.0 M1.1 M1.2 M2.3 SM0.1 I0.0 I0.1 I2.0 I2.1 I2.2 I1.0 I1.1 X1.2 I3.1 I3.0 I3.3 I4.0 I5.0 I5.1 I5.2 I3.2 I4.1 M0.0 M0.1 M2.0 M2.1 M2.2 M5.0 M3.0 M3.1 M3.2 M3.3 M4.0 M4.1 M1.0 M1.1 M1.2 M2.3 SM0.1 I0.0 I0.1 I2.0 I2.1 I2.2 I1.0 I1.1 X1.2 I3.1 I3.0 I3.3 I4.0 I5.0 I5.1 I5.2 I3.2 I4.1 对于S、R指令输出线圈和计时器的处理： 线圈无论有无交叉都放在最后输出，用代表该（些）步的M触点（并联）控制输出； 计时器尽管也不存在交叉也要放在最后激励，用代表该步的M触点控制输入； 用R.S法编写梯形图时步的顺序 M0.0 M0.1 M2.0 M2.1 M2.2 M5.0 M3.0 M3.1 M3.2 M3.3 M4.0 M4.1 M1.0 M1.1 M1.2 M2.3 SM0.1 I0.0 I0.1 I2.0 I2.1 I2.2 I1.0 I1.1 X1.2 I3.1 I3.0 I3.3 I4.0 I5.0 I5.1 I5.2 I3.2 I4.1 S0.0 S0.1 S2.0 S2.1 S2.2 S5.0 S3.0 M3.1 S3.2 S3.3 S4.0 S4.1 S1.0 S1.1 S1.2 S2.3 SM0.1 I0.0 I0.1 I2.0 I2.1 I2.2 I1.0 I1.1 X1.2 I3.1 I3.0 I3.3 I4.0 I5.0 I5.1 I5.2 I3.2 I4.1 3. 用SCR指令法编写梯形图练习 S0.0 S0.1 S2.0 S2.1 S2.2 S5.0 S3.0 M3.1 S3.2 S3.3 S4.0 S4.1 S1.0 S1.1 S1.2 S2.3 SM0.1 I0.0 I0.1 I2.0 I2.1 I2.2 I1.0 I1.1 X1.2 I3.1 I3.0 I3.3 I4.0 I5.0 I5.1 I5.2 I3.2 I4.1 S0.0 S0.1 S2.0 S2.1 S2.2 S5.0 S3.0 M3.1 S3.2 S3.3 S4.0 S4.1 S1.0 S1.1 S1.2 S2.3 SM0.1 I0.0 I0.1 I2.0 I2.1 I2.2 I1.0 I1.1 X1.2 I3.1 I3.0 I3.3 I4.0 I5.0 I5.1 I5.2 I3.2 I4.1 S0.0 S0.1 S2.0 S2.1 S2.2 S5.0 S3.0 M3.1 S3.2 S3.3 S4.0 S4.1 S1.0 S1.1 S1.2 S2.3 SM0.1 I0.0 I0.1 I2.0 I2.1 I2.2 I1.0 I1.1 X1.2 I3.1 I3.0 I3.3 I4.0 I5.0 I5.1 I5.2 I3.2 I4.1 对于SCR指令输出线圈和计时器的处理： 线圈无交叉时，当步输出，用SM0.0控制输出，（当步输出也可放在最后用该步S触点控制）； 线圈有交叉时，放在最后输出，用代表该些步的S触点并联控制输出； 计时器不存在交叉，当步激励，用代表该步的SM0.0触点控制输入； * 当步用SM0.0控制输出,放最后用代表该些步的S触点控制输出. S0.0 S0.1 S2.0 S2.1 S2.2 S5.0 S3.0 M3.1 S3.2 S3.3 S4.0 S4.1 S1.0 S1.1 S1.2 S2.3 SM0.1 I0.0 I0.1 I2.0 I2.1 I2.2 I1.0 I1.1 X1.2 I3.1 I3.0 I3.3 I4.0 I5.0 I5.1 I5.2 I3.2 I4.1 用SCR法编写梯形图时步的顺序 练习题1 练习题2 某组合机床的动力头控制系统梯形图设计（图5-8） 注意：使用这种编程方法时，不能将输出位的线圈与置位指令和复位指令并联。 练习题 练习:具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法 概述 多种工作方式：手动和自动(包括连续、单周期、单步、自动返回初始状态等)手动程序比较简单，一般用经验法设计，复杂的自动程序一般根据系统的顺序功能图用顺序控制法设计。 梯形图总体结构：选择手动工作方式时手动开关I2.0为1状态，将跳过自动程序，执行公用程序和手动程序。选择自动工作方式时I2.0为O状态，将跳过手动程序，执行公用程序和自动程序。 例：某机械手