工业机器人理实一体化教学系统使用说明书-华数机器人.PDF

佛山华数机器人有限公司 工业机器人理实一体化教学系统 使用说明书 佛山华数机器人有限公司 前言 本系列说明书介绍了工业机器人理实一体化教 学系统的运行环境、界面介绍和操作使用等，是用户 快速学习和使用的基本说明书。本说明书的更新事宜， 由佛山华数机器人有限公司授权并组织实施。未经本 公司授权或书面许可，任何单位或个人无权对本说明 书内容进行修改或更正，本公司概不负责由此而造成 的客户损失。 此说明书的版权归佛山华数机器人有限公司和 武汉华中数控股份有限公司所有，任何单位与个人进 行出版或复印均属于非法行为，我公司将追究其法律 责任。 佛山华数机器人有限公司 目录 关于本手册4 手册用法及阅读对象4 手册中的术语4 键盘快捷键及鼠标操作4 安全5 关于安全5 安全守则5 1、软件简介6 2、软件安装要求及方法6 2.1硬件的搭配及环境6 2.2软件环境7 2.3软件启动7 3、用户界面9 概述9 3.1工具栏、选项卡、菜单栏9 3.2导航栏10 3.3机器人属性栏11 3.4机器人控制器11 4、硬件设备连接12 4.1 IPC控制器12 4.2 示教器13 4.3开关电源13 4.4硬件连接布局14 5、网络参数设置15 5.1本地网络连接15 5.1.1连接服务端口15 5.2无限局域网连接16 6、机器人控制器16 6.1设备连接模块16 2 佛山华数机器人有限公司 6.2运动参数模块18 6.2.1工作模式选择18 6.2.2使能状态设置19 6.3手动倍率修调20 6.4消息模块20 7、相关操作显示说明21 7.1坐标显示21 7.2构建工作站22 7.2.1导入机器人22 7.2.2导入工具23 7.2.3模型操作24 7.3创建运动仿真26 7.3.1添加示教点27 7.3.2运动仿真29 7.4发送程序文件30 3 佛山华数机器人有限公司 手册概述 关于本手册 工业机器人理实