现代过程控制基础模糊控制.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 4.2 模糊控制器的设计 dej ei -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 -4 4 3 3 2 2 3 0 0 0 -3 3 3 3 2 2 2 0 0 0 -2 3 3 2 2 1 1 0 -1 -2 -1 3 2 2 1 1 0 -1 -1 -2 0 2 2 1 1 0 -1 -1 -2 -2 1 2 1 1 0 -1 -1 -2 -2 -3 2 1 1 0 -1 -1 -2 -2 -3 -3 3 0 0 0 -2 -2 -2 -3 -3 -3 4 0 0 0 -3 -2 -2 -3 -3 -4 模糊控制表cij 模糊控制表的建立是离线进行的，完全满足实时控制的要求。 4.3 模糊控制器的实现 4.3.1 查表法 所谓查表法就是将输入量的隶属度函数、模糊控制规则及输出量的隶属度函数都用表格来表示，通过查表来实现输入量的模糊化、模糊规则推理和输出量反模糊化。查表法是模糊控制最早采用的方法，也是应用最广的一种方法。 4.3.2 专用硬件模糊控制器 专用硬件模糊控制器是用硬件直接实现上述的模糊推理。 4.3.3 软件模糊推理法 软件模糊推理法的特点是模糊控制过程中输入量模糊化、模糊规则