5层10车位立体车库电器控制说明书.docVIP

电气控制课程设计 （立体车库电器控制说明书） 系 别 信息与电信系 专业班级 自动化0901 学生姓名 汪华军 学 号 0408090122 指导教师 曹蒙生 完成日期 2012年6月20日 目 录 一、序言 1 二、立体车库概述 1 1、立体车库的分类 1 2、立体车库的特点 2 三、电器控制要求 3 四、工作原理 3 五、立体车库控制设计 3 1、立体车库设计硬件系统 3 2、立体车库控制运行系统 4 3、立体车库电机部分 5 4、PLC控制连线结构 5 六、控制台 6 1、操作台 6 2、电机 7 3、PLC原理图 8 4、PLC联线图 9 七、控制程序流程图 10 八、立体车库梯形图 12 九、设计心得 22 一、序言 自从1994年国家制定了汽车产业政策，将汽车产业作为国家的支柱产业以来，有效地刺激了汽车工业的生产和发展，特别是近年来人们经济收入的快速增长和生活水平的不断改善，轿车急增使城市停车难问题日益突出，不仅影响了道路交通顺畅，破坏了城市的绿化和美化，而且污染了城市观瞻，随着中国加入WTO之后，这些问题将会越来越严重，从新加坡、日本等许多经济发达国家的成功经验可以看出，建立立体停车库不失为解决城市“停车难”的理想手段，而且必将成为一个独具特色的阳光产业。 目前常见的机械式立体停车库有升降横移式、垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降类和简易升降式8种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有83％的市场份额。可编程控制器(PLC)集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体，可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便，因此在自动停车系统中通常作为电控核心。对于规模较大的系统，还可使用工业现场总线构成PLC网络，实现自动控制。 二、立体车库概述 立体停车库的主要型式有：电梯式（升降机式）、垂直循环式、多层升降横移式、多层平面循环式、多层液压式、多层角循环式、多层中间循环式和二层水平循环式等, 它们的类型众多，设计各有不同，库容量变化比较大，可满足不同用户要求，但都具有建筑面积小，停车层数多，地上和地下空间利用率高的优点，停相同数量的车，在车辆流量大的繁华地段建一座立体停车库比建一地面停车场节省将近50%～70%的投资, 严格的车库管理还保证了车库安全运行的可靠性和车辆的自身保护，为存车人提供了最大的方便，存车人只需把车开到指定位置，下面的事都可由立体停车库来完成，多层升降横移式立体停车库是中小型车库的一种典型机电一体化产品，由于占地面积小且动作灵活、易操作、造价低，因此是公司及单位在建造立体停车库时的理想选择。 1、立体车库的分类 机械式立体车库种类较多，运行原理和结构组成各有特点，目前我国把机械式停车设备共分为九大类，代码4D10---4D90，即：升降横移类，垂直循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、水平循环类、垂直升降类、简易升降类、汽车专用升降机类。上述各种类型的停车设备，采用不同的工作原理和技术，适用于不同的场地条件，各有其特点和优势。 (1)升降横移类采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备的立体停车库叫升降横移机械式车库。升降横移式立体车库采用模块化设计，车位数从几个到上百个均可采用，能利用多种场地条件，运用多种组合方式，有效利用场地现有空间，也能广泛使用于地下停车场及地面停车场的改造，主要应用在住宅社区的公用停车场、机关单位、商用写字楼、宾馆饭店的地上、地下停车场，如图1-1所示。 图1-1升降横移类立体车库 2、立体车库的特点 （1）模块化设计，车位数从几个到上百个均可采用。可以在地面及地下停车场使用，也可设计成半地下形式，使用形式灵活，造价较低； （2）充分利用空间，可成倍增加停车数量； （3）系列化、标准化设计，结构合理，多种保护装置，安全可靠； （4）布局灵活，组合方便，可采用多种型式，形成大型停车场； （5）适应性强，地上、地下均可建造，可作2-6层，可多种单元组合，既有单列式，又有重列式； （6）电动钢索(或链条)式升降驱动系统，运行平衡可靠； （7）操作方式采用类似电子储物柜的存取方式； （8）广泛适用于办公写字楼、居民集中住宅区等处的地下室停放车辆， 可充分利用地下室的有效空间高度和柱间距宽度来布置停车位； （9）多层升降横移式停车设备，可以创造多层停车位，就同类型设备而言，空间利用率最高； （10）直接于地面空地架设，布置