计算机控制系统设计理论与实验一体化同步教学系统研究_0.docVIP

计算机控制系统设计理论与实验一体化同步教学系统研究 　　引言 　　计算机控制系统设计是自动控制理论、计算机技术和现代检测技术相结合的综合应用技术，是一门理论性和实践性都很强的学科[1，2]。该课的教学目的是掌握将计算机应用于检测、控制等工程实际领域的方法，其教学任务除了要使学生较系统地掌握理论知识外，还要求通过实验教学环节，使学生受到必要的工程训练和初步的科学研究方法的锻练，从而达到巩固、深化和扩大所学理论知识的目的，进而培养学生分析问题、解决问题的能力[3]。 　　实践环节是该课程学习的重要内容[4]，而实验教学是实践环节的重要组成部分，是学生进行实践的重要指导。然而目前该课程教学存在诸多问题，主要表现在：理论教学枯燥、理解困难，如在讲电机的PID控制时，学生对这3个参数的理解比较困难，老师讲完后也不明白它们的本质特征；大型的实验设备都比较昂贵，这类实验设备较少，不仅很难实现每个学生一台机器，而且因担心学生损坏设备，一般不会让学生亲自动手，更不可能安排学生亲自做实验；在做实验时，老师都要进行实验前培训，目前的方法是学生到实验室，老师在讲解时，学生围在老师和实验设备周围，这样很难让每个学生都能看到和听到老师的讲解和演示，实验前的培训效果并不好；实验课与理论课分割开来，授课老师与授课进度都不同，造成两者相互脱节，使学生在学习理论课时无法直观和深刻地理解所学的知识，而在实验课中又不