基于双目视觉系统的三维交互本科毕业论文.docVIP

中国科学技术大学本科生毕业论文  国 科 学 技 术 大 学 科 毕 业 论 文 题 目 基于双目视觉系统的 三维交互 英 文 3D Interaction based on 题 目 Binocular Vision System 院 系 数学科学学院 姓 名 高瑞良 学 号 P 导 师 刘利刚 教授 日 期 二〇一五年五月  中国科学技术大学本科生毕业论文  目录 摘 要 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 1 Abstract………………………………………………………………………………………2 致 谢 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 3 1 章 绪论……………………………………………………………………………………4 §1 课 题 背 景 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 4 §2 本文内容与结构……………………………………………………………………… 4 2 章双目视觉系统的搭建……………………………………………………………………6 §1 双 摄 像 头 设 备 搭 建 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 6 §2 摄 像 头 标 定 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 6 摄像头标定方法与原理………………………………………………………………6 标定步骤与结果……………………………………………………………………7 3 章 目 标 识 别 与 跟 踪 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 9 §1 几种 常见目 标跟 踪方 法简 介 … ……… ……… …… …… ……… ……… …… …… 9 1.1 几种基于运动分析的跟踪方法………………………………………………… 9 1.2 基于图像匹配的跟踪方法………………………………………………………9 几种跟踪算法的优缺点……………………………………………………………10 §2 C a m S h i f t 跟 踪 算 法 及 其 改 进 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 1 0 2 . 1 颜 色 空 间 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 11 2 . 2 C a m S h i f t 算 法 介 绍 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 1 1 2 . 3 对 CamShift 算法的一些改进……………………………………………… 12 跟踪算法结果展示……………………………………………………………………13 算法性能分析………………….……………………………………………………15 4 章 空间定位与交互………………………………………………………………………16 §1 双 目 视 觉 空 间 定 位 原 理 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 1 6 §2 用户交互界面………………………………………………………………… ……16 5 章 总结和未来工作……………………………………………………………………19 §1 总结……………………………………………………………………………………1 9 §2 未来工作………………………………………………………………………………1 9 参考文献………………………………………………………………………………………20  中国科学技术大学本科生毕业论文  摘要 双目视觉的概念源于人眼的高级视觉功能，它是指双眼协调地同时工作，当某一物 体反射的光线成像在视网膜时，形成两个有轻微差异的物象，再经过大脑的分析、整 合、加工，最终形成一个有三维空间深度感完整印象的过程。计算机双目视觉仿照这 个原理，用两台摄像机或照相机对同一场景进行拍摄，获得有一定视差的两幅图像， 再运用双目视觉原理，就可以计算出图像中空间目标的三维信息。 双目视觉系统具有高效、精度合适、成本低等特点。从 60 年代的开创发展至今， 已有大量卓有成效的工作，在军事、工业和民生都有广泛的应用价值。本课题