职业学院机电一体化毕业论文自动化设备摆盘机的设计.docVIP

编号： 昆山登云科技职业学院 毕业设计(论文) 论文题目 自动化设备摆盘机的设计 教 学 系： 机电工程系 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 2015年3月20 日 摘要 随着控制技术、计算机、通信、网络等技术的发展，信息交互沟通的领域正迅速覆盖从工厂的现场设备层到控制、管理各个层次。目录 摘要 II 目录 I 1 绪论 1 1.1 工业自动化概述 1 1.2设计背景 1 1.3设计的主要内容 3 2机构系统 4 2.1机构概况 4 2.2机构设计 4 3电控系统 7 3.1电气控制线路设计原则 7 3.2电气控制线路的设计步骤 7 3.3传感器的应用 8 3.4电动机的选型 9 3.5 设备配置 10 4气动系统 11 4.1气动技术概述 11 4.2气动元件的选用 11 4.3气动程序控制回路 14 5PLC系统 16 5.1PLC系统设计概述 16 5.2PLC控制电路图 17 5.3伺服电动机接线图 17 5.4电气控制电路 17 5.5PLC编程 17 总结 19 参考文献 20 1 绪论 1.1 工业自动化概述 工业自动化就是中的各种参数为控制目的，实现各种，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的与各种来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化。 自动化设备的运用对企业生产过程起着明显的提升作用： （1）提高生产过程的安全性； （2）提高生产效率； （3）提高产品质量； （4）减少生产过程的原材料、能源损耗。 图1 压盖机 图2 剪浇口机 2014年，根据学校安排，于8月1日赴昆山市出口加工区的共聚生化有限公司实习。工作分配在机台课，主要职责是产品生产的工艺卡制作以及机电设备的保养、数控雕刻机的调试等。机台课，即注塑车间，由注塑机将物料注塑成型后，机械手将产品从模具中取出后放置在流水线上，最后由工人进行质检和包装。注塑车间基本实现了工业 生产自动化，自动加料、物料加热、除湿、机械手取出产品，自动设备剪浇口，自动压盖、自动摆盘机等。例举如表1-1。 图3自动摆盘机 图4自动装盘机 表1-1 1.2.2产品资料 公司有单订单的年订单在50万左右，产品名为102295粉盒，粉盒由盒底、盒中套、盒盖组成。公司对于大订单的产品会开发出相应的自动化设备，目前，该产品的生产包装尚未开发出自动化设备，仍然占据了0.5个人力。所以，本文就102295粉盒的盒底研发自动化包装设备。设备从机械构造，电气设计，PLC编程多方面综合设计。产品如表1-2 表1-2 1.2.3产品生产改进前状况 树脂材料经过注塑机计量、保压、冷却、顶出后成型，生产出产品，再由机械手将产品从模具中取出放置在流水线上，最后由工人进行装盘包装，将产品逐一摆放在4*6的PSP盘中。产品作业指导书见附件1。 1.2.4设备的功能预想 希望省略最后一道工部，由电气控制，工人的劳动时间压缩到最少。 基本构想叙述如下： 机械手将产品取出后直接放置在3*4的PSP盘中，单层放满后，由机械臂将空盘拉过来放上，进行下一轮工作。产品包装效果如图1-1 图1-1 1.2.5产品生产改进后状况 一模四个产品，生产周期为36s，若要摆满30层的PSP盘，所以只需每50min左右关注一下，对产品进行整包的下料，以及包材的安放。 1.3设计的主要内容 从设备的机构开始，依次设计电路、电气、PLC编程、PLC控制、电箱布线等部分。实习期间所学的电路接线、布线、基本维修知识、机构构成原理、电器元件、气动元件、PLC选型、电机等选型知识；结合专业知识：PLC编程、电气控制、CAD绘图等知识，综合展开设计。 2机构系统 2.1机构概况 机构由底座、托台、丝杠、直线导轨、气缸、吸盘治具、电控箱组成。包材放置在托台上，托台的制动由伺服电动机控制。 运转周期是： 当一层PSP盘摆满后，机械手传递信号给本设备的控制器PLC，然后气缸A运动下降，治具上的吸盘经过真空发生器动作，而吸附下方的PSP盘，然后气缸A上升，接着无杆气缸向左运动，到达目标位置后，气缸A下降，放下PSP盘，然后气缸A上升，无杆气缸返回原点。然后伺服电机A制动，使左侧的托盘下降一定距离，接着伺服电机B制动，使右侧的托盘上升同样距离。一个运转周期完成。 2.2机构设计 2.2.1托台设计 托台由中间物料板和两耳组成，中间物料板放置包材，两耳是左右各一个固定板。材质均使用牌号为6061的铝合金，表面处理方式为阳极氧化（银白色）。包材使用装配课出