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工程硕士学位论文开题报告
姓 名:___________________
学 号:___________________
学生工作单位:___________________
专 业:___________________
研 究 方 向:___________________
指 导 教 师:___________________
培 养 单 位:计算机科学与技术学院
年 月 日填
论文
题目
便携式GPS轨迹记录仪的设计与实现
课
题
来
源
属何项目、课题
(国家、部委、市、单位、自选)
项目、课题名称
经费来源
论
文
选
题
理论意义、实用价值:
GPS在人们实际生活中越来越被广泛使用,几乎全世界所有需要导航、定位的用户都被GPS的高精度、全天候、全球覆盖、方便灵活和质优价廉的特点所吸引。目前,GPS定位导航技术不仅应用于大地测量与车辆定位领域,并且在个人应用方面也相当广泛。为此,本文针对个人应用方面设计开发出一款基于意法半导体(ST)公司的STR711FR2微处理器与GPS接收模块搭建的便携式GPS轨迹记录仪。其中软件系统采用了结构简洁精练,可读性较强的μC/OS-II操作系统。
本课题设计出便携式GPS轨迹记录仪系统功能所需求的软、硬件平台,并实现完成了硬件平台中各个模块的搭建与连接,以及完成了软件平台中操作系统、文件系统的制作。便携式GPS轨迹记录仪设计主要任务集中在通信功能、连接功能、存储功能、人机交互功能的搭建上。通信模块中使用了标准的NMEA-0183报文数据接收;存储子系统通过使用SPI接口的Flash芯片实现对GPS数据存储;连接子系统实现了数据从记录仪上传到PC、PC向记录仪下载镜像进行固件升级,PC端与记录仪制定通信协议, PC端对记录仪配置的四大功能;人机交互子系统用户通过LCD显示屏同时配合按键的操作,实现了对所需的数据信息的读取、对GPS设备系统参数设定等功能。
经过了一系列测试后,便携式GPS轨迹记录仪已经可以准确的记录下时间、经纬度、高度、速度、距离测量结果等实时数据,并且可直接显示在LCD液晶屏上,达到设计目标。
研
究
内
容
范
围 本课题的主要工作:基于意法(ST)半导体公司的STR71x微处理器设计出便携式GPS轨迹记录仪系统,实现GPS轨迹记录功能,具体开发部分在于软件设计。软件主要任务集中在GPS数据的存储、连接、通信以及人机交互这四个模块的设计与测试上。在验证系统功能的过程中,发现问题会及时的做出修改并且完善系统。
在设计的过程中解决了以下两个技术难点:
通过半字节压缩算法对GPS数据进行压缩和解压,解决了存储空间有限,GPS数据量大的问题。
通过Ymodem协议解决了轨迹记录数据从记录仪上传到PC, PC向记录仪下载镜像进行固体升级,以及PC端对记录仪的配置所产生的大数据块传输的问题。
文章总体结构如下:
第一章 绪论。介绍了GPS基本原理,GPS轨迹记录仪的背景,以及课题的主要工作和关键技术。
第二章 便携式GPS存储技术基础。介绍了本课题中GPS定位、数据存储、数据交换、人机交互所涉及到技术基础原理。
第三章 系统功能定义及总体设计方案。详细阐述了包括GPS轨迹记录仪的设计目标,硬件平台设计中所采用的微处理器芯片STR711FR2,GPS模块MG1613s,存储芯片SST25VF40B的功能特点以及软件平台设计中实时操作系统μC/OS-II的特点以及源代码结构。
第四章 子系统的设计与实现。详细阐述了存储子系统、连接子系统和人机交互子系统的设计与实现。包括系统外部接口设计,软件内部结构设计。
第五章 GPS轨迹记录仪的测试。对各个子系统进行测试以及GPS轨迹记录仪场景综合测试,并得到相应的数据与结果。
第六章 总结与展望。总结课题的设计工作,展望未来在对正在开发的SEP6010芯片上轨迹记录功能的实现。
查
阅
主
要
文
献 文献名称 已阅页码 [1] 惠南.GPS导航原理与应用[M].北京:科学出版社,2003
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