基于MATLABSimulink带钢卷取控制系统设计毕业论文.doc

本科毕业设计（论文） 基于MATLAB/Simulink的带钢卷取控制系统的设计 学 院 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 年级班别 10级机制三班 学 号 学生姓名 指导教师 2014 年 5 月 20 日  目 录 1绪论 1 1.1概述 1 1.2带钢卷取机研究现状及水平 1 1.3带钢卷取存在的问题 2 1.4本课题的研究任务 2 2卷取机跑偏控制系统的设计及工作原理 2 2.1.1带钢跑偏的原因 3 2.1.2减少带材跑偏的措施 4 2.2卷取机跑偏控制系统设计 4 2.3带钢卷取跑偏控制系统元件的选取 5 2.3.1液压执行元件主要规格尺寸和伺服阀空载流量的确定 5 2.3.2参考同类系统的实测数据确定的系统性能 6 2.3.3选取供油压力 6 2.4液压缸的分析计算 7 2.4.1液压缸的分析 7 2.4.2伺服液压缸有效面积的计算 8 2.4.3缸筒壁厚的计算和外径计算 8 2.4.4缸筒材料 8 2.5泵 9 2.5.1泵及配套电机的选取 10 2.5.2电动机的选取 11 2.5.3联轴器的选取 11 2.6各种阀的选取 12 2.6.1 溢流阀的选择 13 2.6.2 单向阀的选取 13 2.6.3 电磁换向阀的选用 14 2.6.4电液伺服阀的分析、选型 14 2.6.5 球形截止阀 15 2.7 滤油器的选择 15 2.7.1 吸油滤油器 16 2.7.2 回油过滤器 17 2.7.3工作点处系统滤油器 17 2.8 蓄能器的选择 17 2.9控制系统的电路 18 3控制系统性能分析 19 3.1控制系统数学模型 19 3.1.1光电检测器和电流放大器 20 3.1.2.电液伺服阀 22 3.1.3液压缸-负载 23 3.1.4系统速度放大系数的确定 24 3.2 基于MATLAB/Simulink对控制系统的性能分析 26 3.2.1 MATLAB/Simulink概述 26 3.2.2 Simulink运行和建立系统模型 26 3.2.3控制系统的性能分析 27 3.2.3.1 驱动力 27 3.2.3.2跟踪速度 27 3.2.3.3稳定性 28 3.2.3.5稳态精度 30 3.3.系统的改进措施 32 4.总结 33 参考文献 34 致谢 36  摘要 本设计为卷取机跑偏控制系统的设计。按照给定的每一部分的控制要求，借鉴已有的设计方案，针对实际生产工作中的问题绘出卷取机跑偏控制系统的系统原理图，以及其集成块、油箱等设计图纸。同时对液压传动理论、液压元辅件的选择与设计进行了较为深入的学习。 本设计的说明书还阐述了卷取机跑偏控制电液控制装置与气液、机液装置的比较。论述了卷取机跑偏控制的研制重点和难点、关键技术及其优点，详细介绍了其设计过程，对设计过程所出现的问题以及几次修改设计的原因进行了综合分析。 关键词:跑偏 电液伺服 集成块 液压元辅件  Abstract abstract: This paper is a design on hydraulic serve system of coiling machine. According to every part’s requirement and the problem of hydraulic and press system of hydraulic serve system in practice, using the existent system design designed a hydraulic serve system of coiling machine. I draw the picture of press and hydraulic system of coiling machine, synchronous cylinder and so on. In the meantime, a thorough research is done about the theory of hydraulic drive system, design and selection of hydraulic components