工业机器人现状及发展趋势论文.docVIP

建筑概论论文 题目：贵阳市高校建筑漫谈 作者：况 特 学院：矿业学院 专业：采矿工程 班级：矿机121班 学号：1208010182 时间： 2014-11-17 工业机器人的现状及发展趋势 况特 （贵州省贵阳市 贵州大学 矿业学院 550025） 摘要：简述工业机器人在生活领域的重要应用，分析工业机器人的工艺要求.在详细阐述工业机器人的技术特点后，提出论文的选题背景和意义，给出论文的研究内容。 关键词： 工业机器人　应用 智能 Abstract：life, The demanding of technical analysis for industrial robot. In the detailed technical features and application characteristics of industrial robot, proposes the background and significance of this topic, the research content of the thesis is given. Key words: Industrial Robot Application Intelligent 前言：工业机器人的广泛应用是未来机器人发展的必然趋势，工业机器人技术是近年来新技术发展的重要领域之一，是以微电子技术为主导的多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成的一种综合的高新技术。这一技术在工业、农业、国防、医疗卫生、办公自动化及生活服务等众多领域有着越来越多的应用。工业机器人在提高产品质量、加快产品更新、提高生产效率、促进制造业的柔性化、增强企业和国家的竞争力等诸多方面具有举足轻重的地位，而且也成为广大工程技术人员迫切需要掌握的知识。 工业机器人在精确制孔方面有着广泛应用，是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来 实现各种功能的一种机器。它可以接受人类 指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技制定的原则纲领行动。 正文： 一、 1、机器人的起源 随着科技的发展，各种各样的工业机器人也在不断地被人们制造出来。中国早在三千多年前的西周时代，就出现了能歌善舞的木偶，称为“倡者”，这可能是世界上最早的“机器人”。 2、漫长的发展历程 很长一段时间，工业机器的发展都处于停滞不前的状态。直到近代，随着第一次、第二次工业革命，各种机械装置的发明与应用，世界各地出现了许多“工业机器人”玩具和工艺品。这些装置大多由时钟机构驱动，用凸轮和杠杆传递运动。1920年，捷克作家K.凯比克在一科幻剧本中首次提出了ROBOT（汉语前译为“劳伯”）这个名词，现在已被人们作为机器人的专用名词。 3、近代工业机器人的飞速发展 1950年美国作家I.阿西莫夫提出了机器人学（Robotics）这一概念，并提出了所谓的“机器人三原则”，即：1.机器人不可伤人； 2.机器人必须服从人给与，但不和1的指令矛盾； 3.在与1、2原则互不矛盾的前提下，机器人可维护自身不受伤害。 本世纪50、60年代，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了使用化阶段。1954年美国的G.C.戴沃尔发表了“通用机器人”并申请了专利，1959年UNIMATION公司的第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。1960年美国AMF公司生产了柱坐标型机器人，可作点位和轨迹控制，这是世界上第一种用于工业生产上的机器人。 70年代，随着计算机技术、现代控制技术、传感技术、人工智能技术的发展，机器人得到了迅速发展。1974美国成功开发出多关节机器人；1979年，推出的PUMA工业机器人，它是一种多关节、全电动驱动、多CPU二级控制；采用VAL专用语言；可配视觉、触觉、力觉传感器，在当时是一种技术先进的工业机器人。现在的工业机器人结构大体上是以此为基础的。 这一时期的机器人属于“示教再现（Teach-in/Playback）型机器人。只具有记忆、存储能力，按相应程序重复作业，但对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。这种机器人被称作第一代机器人。 进入80年代，随着传感技术，包括视觉传感器、非视觉传感器（力觉、触觉、接近觉等）以及信息处理技术的发展，出现了第二代机