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摘 要
CAN(控制器局域网总线的简称)是英文Controller Area Network的首字母组合而成的,它是现场总线的一种,它与我们常见的USB总线属于一类概念,只不过CAN总线采用差分信号传输,有很强的错误检测能力,通信距离远,因此被用到一些特殊的场合,比如汽车,厂矿等干扰较强的地方。同时广泛用于工业生产中的设备与设备之间的连接,伴随着工业水平的不断提高,自动化程度不断提高,对网络化和模块分布化的要求也越高。本文通过在CAN总线中增加一个内嵌GPRS通讯模块的CAN总线节点的方法来实现基于GPRS无线网络的CAN总线远程监控的目的,利用GPRS的技术特点和网络优势,运用TCP/IP协议,实现了CAN总线IP协议和无线报文的相互转换并使用互联网或无线GPRS网传递CAN总线所要传达的报文信息,更加深刻的诠释了现场总线和实现了现场总线CAN,致力于对各种CAN总线进行远程集中监控,统一管理的实现。降低整个系统的维护运行成本,提高整个系统的运行效率,使其可以满足控制方式的多样性和灵活性。
由于自动化技术在工矿企业的广泛运用, 在国内外领域潜孔钻基本都也是运用CAN总线控制运用CAN总线无线技术,突破传统线路的局限,将传统的长长的电缆线切掉,用无线数据模块传输和接受分析传输数据实现潜钻孔无线控制爆破,降低施工的危险系数,同时增加可控性和远程控制,突破传统的多线路复杂的控制模式。
关键词 CAN总线,GPRS,远程控制,潜孔钻
ABSTRACT
CAN Controller (Controller local Area Network bus for short) is English Area of the initials of the Network, it is a kind of field bus, it belongs to the category concept, and our common USB bus just CAN bus adopts the differential signal transmission, have strong ability of error detection, communication distance, therefore is used in some special occasions, such as cars, factories and mines, such as interfering with the strong place. At the same time, widely used in industrial production of the connection between the devices and equipment, with industrial level unceasing enhancement, the improve degree of automation, requirements of the distribution network and module also is higher. In this paper, through adding an embedded in CAN bus of the GPRS communication module of CAN bus node method to realize remote monitoring based on GPRS wireless network of CAN bus, the purpose of using the GPRS technology characteristic and network advantages, using TCP/IP protocol, IP protocol implements the CAN bus and wireless message transformation and using the Internet or by wireless GPRS network transmission CAN bus to convey the message information, a more profound interpretation of field bus and the CAN fieldbus, commitment to the remote centralized monitoring of CAN bus, the implementation of unified management, reduce the maintenance costs of the
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