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智能煮饭机控制系统设计
题目:智能烹饪机控制系统的设计 一、大作业摘要 科技发展日新月异,我想通过科技改变人们的生活方式,从繁重的厨房工作中解放出来。为此我想打造智能化厨房,让厨房电器更加的智能化,使人们减少在厨房的工作时间。 利用Altera公司开发的软件Quartus II平台,采用Verilog硬件描述语言的设计方法设计核心电路硬件程序,并用QuartusII软件平台进行编译和仿真。 不能实现完全的自动化烹饪,以后会考虑加上判断烹饪时间系统和定时工作系统。 二、设计的背景、目的和意义 背景:随着人们生活水平的提高,人们希望从日 复一日简单繁重的家庭劳动中解放出来, 把更多的精力投入工作中。 目的:打造智能、便捷型厨房。 意义:轻松实现做饭过程的自动化和趣味化, 大大减少做饭的复杂过程。 三、设计任务及要求 将准备好的主料、配料、佐料全部一次性投入烹饪机中打开开关开始预热,然后选择所需烹饪方式开始工作,自动热油、自动翻炒,判断菜品做好后(人工完成),最后以选择保温或者直接食用。 要求:可选烹饪方式,自动翻炒,有保温功能。 工作流程:1.预热 2.选择烹饪方式 3.自动翻炒 4.保温 四、确定输入和输出变量 输入: start 开始 t1煎 t2炒 t3蒸 t4煮 b保温(6个) 输出变量:S 预热+电机启动信号 o1~o4 煎炒蒸煮四种烹饪方式 o5 进入保温温度(6个) o1~o5主要控制加热机温度 五.原理图 六、整体设计框图 通过按键控制和内部逻辑电路,改变电机工作状态以及加热温度。 七、输入和输出变量对应部件说明 输入 : 控制器有有6个按键(电源键 4个选择模式 保温键) 电源键控制电机和加热器 4个模式键和保温键控制加热器 八、方案论证 方案1: 基于译码器,状态机原理实现智能烹饪机功能 方案2:基于单片机原理实现智能烹饪机功能 确定选择方案1,理由是:完成目的的前提下,方案1相对简单且熟悉。 九、状态任务输出特性分析,确定状态机类型 状态任务输出特性分析: (7个) 000000 空闲状态 000001 预热状态 000010 煎菜模式 000100 炒菜模式 001000 蒸菜模式 010000 煮菜模式 100000 保温模式 确定状态机类型: 输出有当前状态决定所以选Moore型 状态时钟频率确定:1hz 十、状态机设计(状态转换图) 状态机设计(状态转换图) 十一、状态机设计(状态编码) module prj(nRST,CLK,start,t1,t2,t3,t4,b,S,o1,o2,o3,o4,o5); input nRST,CLK; input start,t1,t2,t3,t4,b; output S,o1,o2,o3,o4,o5; reg S,o1,o2,o3,o4,o5; reg[5:0] CS,NS; parameter [5:0] IDLE=6b000000, S1=6b000001, S2=6b000010, S3=6b000100, S4=6b001000, S5=6b010000, S6=6b100000; always@(posedge CLK,negedge nRST)begin //第一个always模块,顺序状态转换 if(!nRST) CS=IDLE; else CS=NS; end always @ (CS,start,t1,t2,t3,t4,b)begin //第二个always模块,状态转换条件 NS=IDLE; c
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