机械手PLC控制-职业学院毕业论文.doc

安徽矿业职业技术学院 毕业设计 （2016届） 题 目 机械手PLC的控制 指导教师 董淮北老师 院 系 机电工程系 班 级 机电一体化1402 学 号 214580201159 姓 名 王洪杰 二〇一六 年 五 月 十一 日 安徽矿业职业技术学院 毕业设计任务书 （2016 届） 题 目 机械手PLC的控制 指导教师 董淮北 院 系 机电工程系 专 业 机电一体化（二年）1402 班 级 214580201159 姓 名 王洪杰 2016 年 1 月 10 日至 2016 年 5 月 28 日 共 20 周 论文（设计）方向：机械手PLC的控制 一、主要参考资料： 【1】郁汉琪、郭建主编，可变程序控制器原理及应用。北京：中国电力出版社。2005 【2】王炳实主编，单片机技术，第3版。北京：机械工业出版社，2004 【3】易泓可主编，基于数字PLD设计。北京：机械工业出版社，2004 【4】邓星钟主编，机电传动控制。武汉：华中科技大学出版社，2001 【5】濮良贵，纪名刚，《机械设计》8版。高等教育出版社，2006 【6】张还.三菱FX系列PLC设计与开发-原理、应用与实训。北京：机械工业出版社，2009 【7】蔡自兴，机械人学的发展趋势和发展战略。机械人技术，2001 【8】金茂青，曲忠萍，张桂华.国外工业机械人发展的态势分析.机械人技术与应用，2001 【9】蔡自兴，机器人原理及其应用。湖南:中南工业大学出版社，1988 二、课题的内容和任务要求： 课题内容： 用PLC对机械手（实物模型）操作进行控制，设机械手起始点位于乙地，工作时可将工件从甲地取起，将工件翻转后放至丙地，周而复始完成每个工件的翻转，机械手的动作步骤如下： 乙地→甲地（左转）→抓取工件→丙地（右转）→放置工件→返回乙地（左转） 设计要求： 具体操作过程见机械手PLC的控制设计流程图。 动作要求如下： 机械手PLC控制的设计控制执行。 熟知机械手PLC控制设计的基本组成。 机械手PLC控制设计的系统硬件组成。 电源的PLC程序及有关程序的测试。 正式测试机床及总结。 三、毕业论文（设计）进度安排： 起?讫?日?期 工 作 内 容 备 注 2015-12-20至2016-01-20 选题与定题 根据学院要求 2016-01-21至02-20 查阅文献、收集资料，撰写开题报告 2016-02-21至2016-04-10 绘制图纸、撰写设计说明书及论文 2016-04-11至04-15 统一打印 2016-05-21至06-04 提交图纸，毕业辩答 学生（签名）： 年 月 日 指导教师（签名）： 年 月 日 系毕业设计（论文）工作指导小组意见： 组长（签名）