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1）半闭环控制系统是在开环系统的丝杠上装有角位移测量装置，通过检测丝杠的转角间接地检测移动部件的位移，反馈到数控系统中，由于惯性较大的机床移动部件不包括在检测范围之内，因而称作半闭环控制系统，如图1-7所示。 2）系统闭环环路内不包括机械传动环节，可获得稳定的控制特性。机械传动环节的误差，可用补偿的办法消除，可获得满意的精度。中档数控机床广泛采用半闭环数控系统。 作 业 1、什么是数控技术？有何特点？ 2、简述数控机床的组成及工作原理？ 3、简述数控机床的类型？ 2. 直线控制数控机床 图1-4 直线控制的加工原理图 除点到点的准确位置之外，还要保证两点之间移动的轨迹是直线，而且对移动的速度也要进行控制，以便适应随工艺因素变化的不同需要。 简易数控车床、数控镗铣床，一般有2?3个可控坐标轴，但同时控制的坐标轴只有一个。 3. 轮廓控制的数控机床 能够对两个或两个以上运动坐标的位移及速度进行连续相关的控制，因而可进行曲线或曲面的加工。 图1-5 2轴控制，同时控制两个坐标 3轴联动，(3轴控制) 4轴控制 图1-6 多轴联动数控加工的原理图 5轴联动加工 5轴联动加工 二 、按伺服系统分类 1. 开环伺服数控机床 开环控制系统是指