材料分拣装置控制.docVIP

信息与电气工程学院 课程设计说明书 （2010 /2011 学年 第 二 学期） 课程名称 ： 可编程序控制器课程设计 题 目 ： 材料分拣装置控制 专业班级 ： 学生姓名 ： 学 号 ： 指导教师 ： 刘增环 安宪军 王艳芬等 设计周数 ： 2周 设计成绩 ： 2011年 7月8日 目录 1．设计目的………………………………………………………………………………3页 2．课程设计系统分析及任务……………………………………………………………3页 3．单元电路设计…………………………………………………………………………3页 4．方案设计即2DB37针-D型接口及I/O地址分配表…………………………………5页 5．系统调试方法…………………………………………………………………………6页 6．监控系统………………………………………………………………………………7页 7．技术要求及指标………………………………………………………………………8页 8．PLC程序清单…………………………………………………………………………8页 9．软件系统设计程序梯形图……………………………………………………………11页 10．课程设计体会………………………………………………………………………17页 11．参考文献……………………………………………………………………………18页 12. 评估表………………………………………………………………………………18页 一﹑设计目的: 1学会材料分拣装置模型电气控制系统设计。 2 学会分析设计的理念,为今后发展提供实质性帮助。 3 加强同学之间的合作与交流,充分展现团队力量.。 4将所学 PLC课程理论合理运用进而为以后的学习打下实践性的基础。 5.掌握PLC控制的基本原理, 掌握气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容。 6.掌握计算机监控软件，掌握计算机上位监控。 7.掌握气动方面的减压器、滤清、气压指示,掌握与各类气源之间的接线。 二﹑课程设计系统分析及任务: 1.熟悉分拣装置实物模型的结构和工作机理。 2.理清各路检测型号到PLC的输入通道，包括传感器的原理、连接方法、信号种类、信号调理电路、引入PLC的接线以及PLC中的编址。 3.理清从PLC到各执行机构的各输出通道，包括各执行机构的种类和工作机理，驱动电路的构成，PLC输出信号的种类和地址。 4.绘制电控系统的电路原理图，编制I/O地址分配表。 5.编制PLC的程序，结合实物模型完成系统调试，即能正确实现材料分拣装置的功能。 6.技术要求 当料仓传感器检测到有物料后，按照一定的时间间隔或按照输送带上物料间隔适当(如物料的间隔不小于某个规定值)的原则，由PLC控制上料汽缸将物料送至输送带上。 输送带把物料依次带到各分拣工位。物料经过各分拣工位时，工位上的传感器会检测出是符合检出条件(即材质或颜色是否满足设定条件)，PLC得到传感器发出的符合检出条件信号(即信号有效)时，控制相应汽缸动作将物料推出传送带，送入相应下料斗。 PLC要通过输送带电机轴上的编码器跟踪物料的位置，当物料在前3各分拣工位均未检出时，由第四各工位上的汽缸将物料推出传送带，送入下料斗。 三、单元电路设计 1.实验设备 1）材料分拣装置模型 1台 2）计算机 1台 3）编程电缆 1根 2.实验原理及功能 该装置采用台式结构，内置电源，配装西门子S7-200系列主机，转接面板上设计了可与其它PLC或单片机连接的转接口。该装置中，选用了颜色识别传感器及对不同材质敏感的电容式和电感式传感器，分别被固定在网板上．本装置还设置了气动方面的减压器、滤清、气压指示等，可与各类气源相连接。分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块。信号板及各传感器位置见(a)，(b) (a)信号板 (b) 传感器位置图 3.实验运行步骤 1）通电状态下，下料时下料传感器动作，传送带运行。电感传感器检测到铁材料时，气缸1动作，将材料块推下。 2）电容传感器检测到铝材料时，气缸2动作将材料推下。 3）颜色传感器检测到非金属材料黄色块时，气缸3动作将