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向量的概念 向量的概念： 我们把既有大小又有方向的自由量叫向量 例如物理上的力、速度、位移…… 向量的表示方法： 用有向线段表示； ③用有向线段的起点与终点字母：； 用字母ａ、ｂ等表示； ④向量的大小\长度称为向量的模，记作||. 零向量、单位向量概念： ①长度为0的向量叫零向量，记作的方向是任意的 ； 不等于0； ②长度为1个单位长度的向量，叫单位向量. 说明：零向量、单位向量的定义都是只限制大小，不确定方向. 平行向量定义： ①方向相同或相反的非零向量叫平行向量； ②我们规定0与任一向量平行. 说明：（1）综合①、②才是平行向量的完整定义； （2）向量ａ、ｂ、ｃ平行，记作ａ∥ｂ∥ｃ. 相等向量定义： 长度相等且方向相同的向量叫相等向量. （1）向量ａ与ｂ相等，记作ａ＝ｂ； （2）零向量与零向量相等； （3）任意两个相等的非零向量，都可用同一条有向线段来表示，并且与有向线段的起点无关. 共线向量与平行向量关系： 平行向量就是共线向量，这是因为任一组平行向量都可移到同一直线上. （1）平行向量可以在同一直线上，要区别于两平行线的位置关系； （2）共线向量可以相互平行，要区别于在同一直线上的线段的位置关系. 注：1．向量不能比较大小 2. 实数与向量不能相加减，但实数与向量可以相乘. 3．向量不同于有向线段 例1 判断下列命题是否正确，若不正确，请简述理由. ①向量与是共线向量，则A、B、C、D四点必在一直线上； ②单位向量都相等； ③任一向量与它的相反向量不相等； 例2下列命题正确的是（ ） A.ａ与ｂ共线，ｂ与ｃ共线，则ａ与c也共线 B.任意两个相等的非零向量的始点与终点是一平行四边形的四顶点 C.向量ａ与ｂ不共线，则ａ与ｂ都是非零向量 D.有相同起点的两个非零向量不平行 练习： 1．平行向量是否一定方向相同？（不一定） 2．不相等的向量是否一定不平行？（不一定） 3．与零向量相等的向量必定是什么向量？（零向量） 4．与任意向量都平行的向量是什么向量？（零向量） 5．若两个向量在同一直线上，则这两个向量一定是什么向量？（平行向量） 6．两个非零向量相等的充要条件是什么？（长度相等且方向相同） 7．共线向量一定在同一直线上吗？（不一定） 8.已知a、b是两非零向量,且a与b不共线,若非零向量c与a共线,则c与b必定 . (3)a与b方向相同且|a|=|b|是a=b的充要条件 (4)a与b方向相反或|a|≠|b|是a≠b的充分不必要条件 A.(1)(3) B.(2)(4) C.(3)(4) D.(1)(3)(4) 9.把平行于某一直线的一切向量归结到共同的始点,则终点所构成的图形是 ;若这些向量为单位向量,则终点构成的图形是 . 10.已知||=1,| |=2,若∠BAC=60°,则||= . 11.在四边形ABCD中, =,且||=||,则四边形ABCD是 . 12.设在平面上给定了一个四边形ABCD,点K、L、M、N分别是AB、BC、CD、DA的中点, 求证： =. 向量的加法 向量的加法：求两个向量和的运算，叫做向量的加法 几何中向量加法是用几何作图来定义的，一般有两种方法，即向量加法 三角形法则 及 平行四边形法则 如图，已知向量、在平面内任取一点，作，，则向 量叫做与的和，记作，即 特殊情况： 对于零向量与任一向量，有 探究：（1）两相向量的和仍是一个向量； （2）当向量与不共线时，+的方向不同向，且|+|||+||; （3）当与同向时，则+、、同向，且|+|=||+||,当与反向时，若||||,则+的方向与相同，且|+|=||-||;若||||,则+的方向与相同，且|+b|=||-||. （4）“向量平移”（自由向量）：使前一个向量的终点为后一个向量的起点，可以推广到n个向量连加 证明： 1．向量加法的交换律：+=+ 2．向量加法的结合律：(+) +=+ (+) 例1如图，一艘船从A点出发以的速度向垂直于对岸的方向行驶，同时河水的流速为，求船的实际航行的速度的大小与方向(用与流速间的夹角表示). 答：船的实际航行的速度的大小为，方向与水流速 间的夹角为 练习： 1、一艘船从A点出发以的速度向垂直于对岸的方向行驶，船的实际航行的速度的大小为，求水流的速度 2、一艘船距对岸，以的速度向垂直于对岸的方向行驶，到达对岸时，船的实际航程为8km，求河水的流速 3、一艘船从A点出发以的速度向垂直于对岸的方向行驶，同时河水的流速为，船的实际航行的速度的大小为，方向与水流间的夹角是，求和 4、一艘船以5km/h的速度在行驶，同时河水的流速为2km