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机电一体化系统设计基础 试题 (每小题2分。共20分，判断下列所述是否正确。正确填入“+”号，错误则填“一”号) 1。数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元，而电机和主轴箱则( ) 2．驱动元件的选择及动力计算是机电一体化产品开发过程理论分析阶段的工作之一。 ( ) 3．通常，机械传动系统的基本固有频率应高于电气驱动部件的固有频率2～3倍。 ( ) 4．在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成( ) 5．驱动装置中同一环节的误差，其高频分量和低频分量，对系( ) 6．直流伺服电机的驱动电路中，由于脉宽调制放大器的管耗大，因此多用于小功率系统。 ( ) 7．在工控机系统的总线中，控制总线的功能是确定总线上信息流的时序。( ) 8．TTL电平接口能用于输出指示灯的控制，但不能用于驱动带电气隔离的继电器。 ( ) 9·迟滞是传感器静态特性指标之一，反映传感器输入量在正反行程中，输出输入特性曲( ) 10·绝对式光电编码器能用于角位置测量，也能用于角速度测量。( ) (每小题4分，共20分】 1．HRGP1A喷漆机器人中的分离活塞式油缸属于系统中的( )。 A．