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一 、齿轮马达;2.结构特点： 两个油口一样大， 有单独的泄油口。; 齿轮马达和齿轮泵在结构上的主要区别如下：（1）齿轮泵一般只需一个方向旋转，为了减小径向不平衡液压力，因此吸油口大，排油口小。而齿轮马达则需正、反两个方向旋转，因此进油口大小相等。 （2）齿轮马达的内泄漏不能像齿轮泵那样直接引到低压腔去，而必须单独的泄漏通道引到壳体外去。因为马达低压腔有一定背压，如果泄漏油直接引到低压腔，所有与泄漏通道相连接的部分都按回油压力承受油压力，这可能使轴端密封失效。;（3）为了减少马达的启动摩擦扭矩，并降低最低稳定转速，一般采用滚针轴承和其他改善轴承润滑冷却条件等措施。 3. 应用：齿轮马达具有体积小，重量轻，结构简单，工艺性好，对污染不敏感，耐冲击，惯性小等优点。 在矿山、工程机械及农业机械上广泛使用。但由于压力油作用在液压马达齿轮上的作用面积小，所以输出转矩较小，一般都用于高转速低转矩的情况下。;二、双作用叶片马达; 3特点;三、轴向柱塞马达;2.工作原理;2.径向柱塞式液压马达;;;;内曲线多作用径向马达结构原理;;内曲线多作用式径向柱塞马达的基本结构和工作原理;;特点：;四、 摆动马达（摆动缸）;2. 参数计算及用途; 泵和马达的比较;6. 马达起动时需克服较大的静摩