第七章FIR数字滤波器的设计1.ppt

7.1 数字滤波器的基本概念 用数字处理方式选择信号频率。数字滤波是用计算机软件或数字电路来实现的。设计数字滤波器，就是按预期的选频要求，构造其脉冲响应函数h(n) 。 7.1.1数字滤波器的分类: 数字滤波器按照不同的分类方法，常用的有 1)? 按计算方法分类，可分为递归系统和非递归系统。 2)? 按冲击响应长度分类，可分为有限脉冲响应（FIR）滤波器和无限脉冲响应（IIR）滤波器。本章介绍FIR数字滤波器的设计，IIR数字滤波器的设计将在第8章中介绍。 3)? 按频带分类，可分为低通、高通、带通和带阻等滤波器。 7.1.2 数字滤波器的设计步骤： 1） 按照实际需要确定滤波器的性能要求； 2） 用一个因果稳定的系统函数（传递函数）去逼近这个性能要求，这种传递函数可分为两类： IIR和FIR； 3） 用一个有限精度的运算去实现这个传递函数。包括选择运算结构：如级联型、并联型、卷积型、频率采样型以及快速卷积（FFT）型等，及选择合适的字长和有效的数字处理方法等。 7.1.2 数字滤波器的设计步骤： FIR数字滤波器的差分方程描述 为： 对应的系统函数为 7.1.2 数字滤波器的设计步骤： 用卷积和形式表示 (7.1.3) 其中： 设计任务是求h(i)。 7.1.3 数字滤波器的主要指标 假设数字滤波器的传输函数 用下式表示： 式中 为幅频特性， 称为相频特性。 7.1.3 数字滤波器的主要指标 第一种叫做绝对指标 第二种方法叫做相对指标，它以分贝(dB)值的形式提出要求，其值定义为： 低通滤波器的典型相对指标： 通带截止频率： 通带最大衰减： 通带截止频率： 阻带最小衰减： 逆向的关系为： 相位指标主要是线性相位条件。即理想的滤波器相位 应该和频率 成正比，即 略低一点的要求是相位 和频率 成线性关系，即 严格地说，此时 不具有线性相位，但以上两种情况都满足群时延是一个常数，即 7.1.4 FIR数字滤波器的特点 与IIR数字滤波器比较, FIR数字滤波器的优点 ： （1）很容易获得严格的线性相位，避免被处理的信号 产生相位失真，这一特点在 宽频带信号处理、阵 列信号处理、数据传输等系统中非常重要；（2 ）可得到多带幅频特性； （3 ）极点全部在原点（永远稳定），无稳定 性问题； （4 ）任何一个非因果的有限长序列，总可以通过一定的延时，转变为因果序列， 所以因果性总是满足； 5）无反馈运算，运算误差小 7.1.4 FIR数字滤波器的特点 与IIR数字滤波器比较, FIR数字滤波器的缺点： （1）因为无极点，要获得好的过渡带特性，需以较高的阶数为代价； （2）无法利用模拟滤波器的设计结果，一般无解析设计 公式，要借助计算机辅助设计程序完成。 7.2 线性相位FIR数字滤波器的特性 7.2.1 线性相位的条件 满足第一类线性相位的条件是：h(n)是实序列且对(N-1)/2偶对称，即 满足第二类线性相位的条件是：h(n)是实序列且对(N-1)/2奇对称，即