控制工程基础4章.pptVIP

本章的内容 第一节 系统频率特性的基本概念 频域分析法是一种图解分析法，它可以根据系统的开环频率特性，分析和判断闭环系统的稳定性、动态及稳定性能。频率特性有明确的物理意义，可以通过实验的方法确定。因此，它可以用于数学模型未知的情况；它还能较方便地分析系统参数变化对其性能的影响，从而指出改善系统性能的途径和方法。 2、正弦输入时的稳态解 当频率很高时，输出幅值降低到很低，相角落后逼近900。 | G(j ω) |称为幅频特性， ?（ ω ）称为相频特性。 频率特性的指数形式 例2：系统闭环传递函数为求对输入信号sin(t)和sin(2t)输出响应 3、傅立叶变换 频率特性的定义： 正弦输入时，频率特性是系统输出量的稳态量与输入量之比； 非正弦、非周期函数输入时，频率特性是系统输出量的傅式变换与输入量的傅式变换之比。 4、频率特性的求取 如果已知系统的微分方程，可将输入变量以正弦函数代入，求系统输出变量的稳态解，输出变量的稳态解与输入函数的复数比即为系统的频率特性函数。 第二节 开环频率特性的极坐标图 （乃奎斯特图，或乃氏图） 开环频率特性G(jω)是输入频率ω的复变函数，是一种映射，当输入信号的频率ω从0逐渐增长至无穷大时，G(jω)作为一个矢量，其端点在复平面上相对应的轨迹就是开环频率特性的极坐标图，也叫幅相频率特性或乃奎斯特图（Nyquist