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机器人控制器规格dcv系列
機器人控制器規格 DCV 系列
電源 單相：200~230 VAC ，15 Ａ
尺寸(W) x (H) x (D) / 重量 383mm*223mm*406mm/20KG
冷卻方式 風扇冷卻
程式語言 台達機器人語言
運動模式 點對點運動、線性插補、圓弧插補
機器人控制 20MB: 給使用者程式編輯及資料使用
記憶體容量 1K 位置點位給全域變數使用( 在不同的程式中可共用)
30K 位置點位給所有使用者程式編輯使用
Ethernet 1 個通道、RJ-45
DMCNET 1 個通道、RJ-45
RS-232 / RS-485 1 個連接埠、D-sub 9P/Female
手持式教導盒 1 個連接埠
Safety 提供雙通道讓使用者外接緊急停止信號及接續安全防護裝置
介面
System DI/O 6 組DI 、8 組DO
使用者自訂 DI/O 提供24DI/12DO 供客戶自行定義使用
外部編碼器回授 提供 1 個外部編碼器回授信號達成全閉迴路使用或輸送帶追蹤等應用
DC Power 提供使用者DI/O 接續選擇
機器人連接線 歐式多極連接器
安裝地點 室內( 避免陽光直射) ，無腐蝕性霧氣( 避免油煙、易燃性瓦斯及塵埃)
標高 海拔1000M 以下
大氣壓力
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