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第16讲：计算结构位移的目的；功的有关概念；计算结构位移的一般公式。 要 求：了解计算位移的目的及虚功原理等概念；理解计算位移的一般公式。 重 点：计算结构位移的一般公式的推导 第四章 结构位移计算 1、计算结构位移的目的 ⑴ 计算结构的位移以验算其刚度，保证使用过程中不致发生过大的位移。 ⑵ 为超静定结构计算打下基础。计算超静定结构时，除利用静力平衡条件外，还必须考虑结构的位移条件。 2、产生位移的原因 ⑴ 荷载作用； ⑵ 温度变化和材料胀缩； ⑶ 支座沉陷和制造误差。 3、结构位移与应变 ⑴ 如图4-1所示，多跨静定梁支座A有给定位移cA时，各杆只发生刚体运动，而应变等于零（支座反力和各杆内力为零）。 ⑵ 如图4-2所示，简支梁在荷载 q作用下各点产生线位移（挠度ω），同时梁内因承受弯矩M而产生曲率κ（曲率半径R = 1/κ）和应变ε（一边纤维拉伸，一边纤维压缩）。 *4、结构位移的度量 如图所示 ⑴ 线位移：△A ～水平分位移△Ax，竖向分位移△Ay。 ⑵ 角位移（转角）：θA 。 位移计算是一个几何问题，但最好的解法是虚功法。本章中先应用刚体虚功原理计算刚体体系的位移，再讨论变形体虚功原理和应用变形体虚功原理求变形体体系的位移。 §4－1 虚力原理求刚体体系的位移 对于具有理想约束的刚体体系，其虚功原理可表述如下：设体系上作用一任意的平衡力系，又设体系发生符合约束条件的无限小刚体体系位移，则主动力在位移上所作虚功总和恒等于零。 强调指出：体系上的力系与位移二者是独立无关的。因此在应用中，可以把位移看作虚设的，也可以把力系看作虚设的。虚设位移与给定力系之间应用虚功原理的形式称为虚位移原理，可利用虚设位移的几何关系求给定力系中的未知力。虚设力系与实际位移之间应用虚功原理的形式称为虚力原理，可用于求实际位移中的未知位移。 1、虚力原理 如图4-3 a所示简支梁，A支座向上移动c1，现拟求B点竖向位移Δ。 为此，对如图4-3 a中的位移状态应用虚功原理。这里，位移状态是给定的，力系则可根据需要来虚设。 在拟求位移Δ方向设置单位荷载，这个单位荷载与相应支座反力组成一个虚设的平衡力系，如图4-3 b所示。根据平衡条件可得支座A的反力 R1 = - b/ a。 令图 b中平衡力系在图a中的实际刚体位移上作虚功，得到虚功方程如下： 可得 关键的步骤是：在拟求位移Δ方向虚设单位荷载，并利用平衡条件求出与c1相应的支座反力R1。用这个虚设的平衡力系与给定的位移建立虚功方程，求得位移。这个解法称为单位荷载法。单位荷载法也可以用于变形体体系的位移计算问题。 2、支座位移时静定结构的位移计算 应用单位荷载法求不同的位移时，应选不同的单位荷载，虚设单位荷载的目的是使虚功方程中包含拟求的未知位移。因此，虚设的单位荷载应当是与拟求位移相应的力，也就是说，单位荷载所作的虚功在数值上正好等于拟求位移。 如图4-1 a所示，拟求C点的竖向位移时，则应在C点施加单位竖向荷载。 如图4-4 b所示，拟求杆CD的转角β时，则应在CD杆上施加单位力偶（力偶所作的功等于力偶矩与转角的乘积）。 （a）图：， 。（b）图：， 。 静定结构由于支座位移时的位移计算公式： 如果求得的位移Δ为正值，表明位移的实际方向与所设单位荷载方向相同；为负值时，则相反。 举例： 例：如图示三铰刚架，若支座B发生水平移动。试求：⑴ C铰左、右两截面的相对转角φ；⑵ D点的水平位移△DH。 解：⑴ 负号表明C铰左右两截面相对转角的 实际方向与所设虚单位广义力的方向相反。 ⑵ 3、局部变形时刚体体系的位移计算 图4-7 a中悬臂梁除B点附近的微段ds有局部变形外，其余部分没有变形。微段的包括三部分： 轴向伸长应变为ε 平均剪切应变为γo 轴线曲率为κ（κ= 1/R，R为轴线变形后的曲率半径） 现拟求A点沿α方向的位移分量dΔ。 解题基本思路：把局部变形时的位移计算转化为刚体体系的位移计算问题。 ⑴ 根据微段ds的三类变形，可求出微段两端截面的三种相对位移（图4-7 b）： 相对轴向位移 dλ=εds 相对剪切位移 dη=γo ds 相对转角 dθ= ds/R =κds 相对位移dλ、dη、dθ是描述微段总变形的三个基本参数。 ⑵ 将微段变形集中化，即令ds → 0，把原来在B点附近ds范围内的变形全部集中在一个截面（B）上，也就是说，整个结构除截面B发生集中的相对位移dλ、dη、dθ外，其他部分是刚体，没有任何变形。这时，问题转化为刚体体系的位移问题。 ⑶ 应用刚体体