起重机吊臂总体及设计毕业论文.docxVIP

摘要 随着国家现代化建设的飞速发展，科学技术的不断进步，现代施工项目对能力。关键词:ADAMS；仿真；机械臂AbstractWith the rapid development of the countrys modernization, the improvement of e crawler crane. It is reported, current trinity technology has 3200t following crawler crane with the rd competence.Key word：ADAMS;Simulation; Mechanical arm目录摘要1Abstract21 绪论41.1起重机的工作特点及其在国民经济中的作用41.2国内起重机的发展状况及发展趋势51.2.1国内起重机的发展状况51.2.2国内起重机的发展趋势61.3国外起重机的发展状况及发展趋势71.3.1国外起重机的发展状况71.3.2国外起重机的发展趋势91.4本课题研究的内容和重要意义101.4.1课题内容102 起重机吊臂总体设计122.1起重机的主要技术参数122.2起重机伸缩机构的驱动形式132.3不同杆件结构的分析143 三维模型的建立及装配173.1 proe简介173.2起重机吊臂三维实体的创建213.3起重机吊臂的装配234 运动学仿真244.1ADAMS简介244.2ADAMS的参数设置264.2.1单位的设置264.2.2重力的设置264.2.3质量的设置274.2.4运动副的设置274.3运动仿真284.3.1添加驱动284.3.2仿真参数的设置284.3.3运动仿真294.4仿真运动分析30总结35致谢36参考文献371 绪论1.1起重机的工作特点及其在国民经济中的作用起重机械式用来对物料进行起重、运输、装卸和安装作业的机械。它可以完上安装各种类型的起重机，供检修机组，启闭闸门，及起吊拦污栏之用，这些起重机由大型龙门起重机，固定卷扬起重机以及弧形闸门起重机等。这些专门用途的起重机一般吨位较大，如用起吊闸门的龙门起重机，和固定卷扬起重机，起到了工程起重机的作用，起重机在未来的国家建设当中，还将起到更大的作用。1.2国内起重机的发展状况及发展趋势1.2.1国内起重机的发展状况中国的汽车式起重机诞生于上世纪的10年代，经过了近30年的发展，期间有过3次主要的技术改进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技国际市场的过程中，我国汽车式起重机产业近几年品质水平的快速提高，也得到了国际拥护的高度肯定，由于产品使用规范，用户的专业素质较高，出口产品的质量反馈比在过内有了明显的减少，产品反映较好。这都为中国汽车式起重机行业的发展打下了良好的基础。1.2.2国内起重机的发展趋势目前世界上约有百余家企业生产汽车起重机，但著名的也就右十余家，如美就分布于三大市场的产品而言，以德国为主的欧洲市场，其产品主要特点为：全地面起重机占主导地位，约占市场份额的80%。专用配套件多，这以为欧洲发展汽车起重机的得天独厚的条件。 以日本为主的东亚市场和以美国为主的北美市场，其产品主要特点有：越野汽车起重机占主导地位，约占70%～80%，其次为轮式起重机，全地面起重机所占比例较小。多系列生产，中大吨位居多。注重适应性和经济性。在保证产品性能和功能的前提下，大量采用通用配套件，而不强调追赶新技术，故产品可靠性较好。 目前经打上了坚实的烙印，这也使的国外起重机的继续发展占有了更大的优势。1.3国外起重机的发展状况及发展趋势1.3.1国外起重机的发展状况目前世界市场，其产品主要特点为：全地面起重机占主导地位，约占市场份额的80%。大吨位产品为主，利勃海尔公司占销售额的70%～80%式100吨以上的产品。技术先进，及时采用世界最新的技术成果。专用配套件多，这以为欧洲发展汽车起重机的得天独厚的条件。 以日本为主的东亚市场和以美国为主的北美市场，其产品主要特点有：越野汽车起重机占主导地位，约占70%～80%，其次为轮式起重机，全地面起重机所占比例较小。多系列生产，中大吨位居多。注重适应性和经济性。在保证产品性能和功能的前提下，大量采用通用配套件，而不强调追赶新技术，故产品可靠性较好。 目前，世界汽车起重机的生产，从技术上讲，德国利勃海尔公司略占优势，但从企业规模上讲，美国格鲁公司居世界首位。而生产量则是日本的多田野和藤重机的设计中也已广泛的应用，很多企业的品牌在用户的心中已经打上了坚实的烙印，这也使的国外起重机的继续发展占有了更大的优势。1.3.2国外起重机的发展趋势（1） 设计、制造的计算机化、自动化 模块生产，能使较少的模块形式，组合成不同规格的起重机，满足市场的需求，增强