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实验一辩识离散线性系统脉冲响应特性的相关分析法实验目的掌握利用相关分析法辩识离散线性系统冲激响应特性的基本步骤和使用要点了解递推和批量两种算法如何具体编程熟悉估计算法中各种参数选择对辩识效果的影响实验原理待辩识系统的基本情况和辩识工作的要求待辩识系统的运行情况如图所示设其在静态工作点附近作局部线性化所得动态模型为式中参数建议值为图待辩识系统的基本运行情况为了进行系统冲激响应特性的辩识在对象输入端施加电平幅值的序列信号其波形见图作为动态测试信号本次实验的基本任务就是在输入输出的实际观测值和的基础上
实验一 辩识离散线性系统脉冲响应特性的相关分析法
实验目的
掌握利用相关分析法辩识离散线性系统冲激响应特性的基本步骤和使用要点；
了解递推和批量两种算法如何具体编程；
熟悉估计算法中各种参数选择对辩识效果的影响。
实验原理
待辩识系统的基本情况和辩识工作的要求
待辩识系统的运行情况如图1所示，设其在静态工作点（U0，Y0）附近作局部线性化所得动态模型为
y(k)+a1y(k-1)+a2y(k-2)=b1u(k-1-d)+b2u(k-2-d) (1)
式中参数建议值为。
图1 待辩识系统的基本运行情况
为了进行系统冲激响应特性的辩识，在对象输入端
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