01课题一FANUC0I系统的基本连接.docVIP

课题一 FANUC Oi系统的基本连接 一、实训目的： 1、了解数控系统的各基本单元 2、了解数控系统的硬件连接 二、实训设备： 1、数控机床综合培训系统。 三、实训必备知识： 1、FANUC Oi-MD及FANUC 0I Mate-TD系统构成： FANUC Oi-B 系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴）。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和CRT等。 FANUC 0I Mate-B系统可控制3个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴）。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机、CRT和外置I/O模块等。 2、FANUC Oi-B整个系统间的部件连接  3、FANUC 0I Mate-B整个系统间的部件连接 4、系统电源的接通顺序 按如下顺序接通各单元的电源或全部同时接通。 （1）、机床的电源（200VAC）。 （2）、伺服放大器的控制电源（200VAC）。 （3）、I/O设备；显示器的电源；CNC控制单元的电源（24VDC）。 5、系统电源的关断顺序 按如下顺序关断各单元的电源或全部同时关断。 （1）、I/O设备；显示器的电源；CNC控制单元的电源（24VDC）。 （2）、伺服放大器的控制电源（200VAC）。 （3）、机床的电源（200VAC）。 四、实训内容： 1、系统电源的连接 2、系统与外围设备的连接 3、系统与主轴变频器的连接 4、系统与伺服放大器的连接 5、实验台上线路的连接 6、系统的通电 五、实训步骤： 1、系统电源的连接 a.在各个伺服模块的L1、L2、L3端子上同时接入交流200V的电压，CXA19A插头上接入DC24V的电压； b.在系统基本单元的CP1，I/O模块的CPD1，CRT单元的CN2插头上接入DC24V的电源。 2、系统与外围设备的连接 a.系统基本单元的JA1插头通过电缆连接到CRT单元的CN1插头； b.系统基本单元的JA2插头通过电缆连接到MDI单元的CK1插头； c.系统基本单元的JA7A插头通过电缆连接到主轴位置编码器接口； d.系统基本单元的JD1A插头通过I/O LINK电缆连接到外置I/O模块。 3、系统与主轴变频器的连接 a.系统基本单元的JA40插头连接到变频器的指令输入口； b.在变频器R、S、T端子上接入380V电压，端子上接入正、反转信号，U、V、W端子上接入电机动力线。 4、系统与伺服放大器的连接 a.系统基本单元的COP10A插头通过光缆连接到伺服单元的COP10B。 b.伺服单元的U、V、W端子上接入伺服电机的动力线。 c.伺服单元的CX30插头上接入急停信号。 5、实验台上线路的连接 6、系统的通电 通电前的线路检查 ·用万用表ACV档测量AC220V是否正常：断开各变压器次级，用万用表ACV档测量各次级电压是否正常，如正常将电路恢复。 ·用万用表DCV档测量开关电源输出电压是否正常（DC24V）：断开DC24V输出端，给开关电源供电，用万用表DCV档测量其电压，如正常即可进行下一步。 ·断开电源，用万用表电阻档测量各电源输出端对地是否短路。 ·按图纸要求将电路恢复。 六、思考题： 1、伺服驱动器有哪些信号与数控系统相连？分别起什么作用？ 2、数控系统内置可编程控制器起什么作用？ - 2 -　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 RS－S1/S2 数控机床综合培训系统使用说明书 数控维修专业实训指导书 南京日上自动化设备有限公司 电话: 025-2101069 NanJing SUNRISE Automatic Equipment Co., Ltd. FAX: 025-2109610 天津工程技师学院校本教材 - 1 -