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第四节 柱塞泵和柱塞马达 特点  一、柱塞泵工作原理 径向柱塞泵 （1）组成 （2）、工作原理： 密封工作腔组成 密封工作腔变化 与叶片泵比较： （1）、密封工作腔 （2）、配油机构 （3）、封油区 （4）、配油轴上受径向不平衡力 （5）、园柱表面 轴向柱塞泵 （1）、组成 斜盘1：—斜盘倾角； 缸体3 柱塞2 配油盘4 （2）、工作原理 密封工作腔组成 密封工作腔变化 ·自吸能力差 二、排量和流量径向柱塞泵 流量 ·变量泵 轴向柱塞泵 z――柱塞的个数 ·变量泵 ·瞬时流量计算： 轴向柱塞泵流量计算简图 ·输出流量是脉动的 三、轴向柱塞泵结构滑履马达 工作原理（1）、组成δ—斜盘倾角 组成与轴向柱塞泵一样，但原理不一样。 （2）、原理：转矩、转速转矩： d——柱塞直径 p——输入油液压力 瞬时转矩： 轴向液压马达工作原理 D— 柱塞分布园直径，R=D/2 θ — 柱塞的中心线与缸体垂直中心线的夹角 2π/ z—两柱塞之间的圆心角 柱塞的位置不同，产生的不同 第二个柱塞上产生的瞬时转矩： 第三个柱塞上产生的瞬时转矩 其中： z0 – 处于压油区柱塞的个数 ? 输出转矩有脉动 平