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填空题 1．转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速降 1/k+1 倍。 2．速度、电流双闭环调速系统，在起动时速度调节器处于 饱和 状态。 3．当系统的机械特性硬度一定时，如要求的静差率S越小，调速范围D 越小 。 4．在电动机过载甚至堵转时，一方面限制 电枢电流 ，起到快速的保护作用；另一方面，使 转速 下降，实现了“挖土机”特性。 5. 自然环流可逆系统就是配合控制的有环流可逆系统。触发脉冲的零位调整在 90度 。工作中，任何时刻都应满足配合关系 。 6．当电动机在额定转速以下变频调速时，要求 v/f=c ，属于恒转矩调速。 7．从载波比N有无变化可将SPWM调制方式分为 同步调制 、 异步调制 与分段同步三种。 8单闭环无静差调速系统调试PI调节器输出的正负限幅值时，使其最大输出正限幅值 略小于umax 。 9． 静差率和调速范围 是调速系统的两个的稳态性能指标。 10．带有速度、电流双闭环调速系统，在起动时电流调节器处于 饱和 状态。 11.V-M系统电流连续段的机械特性 软 ，电流断续段特性 硬 。只要主电路电感量足够大，可以近似地只考虑连续段。 13. 采用α=β工作制配合控制可以消除 直流平均 环流，但不能抑制瞬时脉动环流。 15．. 在SPWM逆变器中，以__ 正弦波_______作为调制波，以等腰三角形作为载波来获得控制主电路6个功率器件开关的信号。 16．双闭环直流调速系统中抑制转速超调常采用带 P 环节的PI调节器。 20．正弦波型交-交变频器的最高输出频率为电网供电频率的 1/2 。 21. 转速电流双闭环系统中 ASR 输出限幅值主要依据电枢允许过载电流。 22. 在带电流正反馈的电压负反馈调速系统中，电流正反馈的作用不同于电压负反馈，它在系统中起 补偿 作用。 23．转速电流双闭环系统在电网电压突变时，转速调节器和电流调节器两者均参与调节作用，但 ASR 处于主导作用。 24. 电压负反馈调速系统对电动机励磁电流的扰动 无 抑制作用。 25.开环串级调速系统的机械特性比异步电动机自然接线时的机械特性 硬 。 26．电压型SPWM变频器的主电路，主要是由整流桥、中间直流环节和 PWM 组成的。 27．转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速扰动＿无＿＿补偿能力。 28．交-交变频装置通常只适用于___低速大功率__拖动系统。 29. 转速电流双闭环系统中 ASR 输出限幅值选取主要依据最大允许电枢启动电流。 30. 转速电流双闭环系统在突加负载时，转速调节器和电流调节器两者均参与调节作用，但 ASR 处于主导作用。 31. 就调速性能而言，转速负反馈调速系统 优于 电枢电压负反馈调速系统。 32.交流异步电动机的电磁转矩与 定子电压 的平方成正比关系。 二、判断题 1.在直流电动机启动时不加励磁，电动机无法转动，不会飞车，电动机是安全的。(B) 2. 转速电流双闭环调速系统启动时，给定电位器必须从零位缓加电压，防止电动机过载损坏。(B) 3. 直流可逆直流调速系统容易烧毁晶闸管，可能与系统出现环流有关。(A) 4.交流变频调速系统设计应熟悉传动系统的生产过程、负载机械特性及电动机功率和转矩特性等。(A) 5. 变频器利用增加输出电流来提高电动机转矩的方法，称为转矩补偿法。(B) 6. 转速电流双闭环系统中ASR输出限幅值选取主要依据最大允许电枢启动电流。(A) 7. 转速电流双闭环系统中ACR输出限幅值主要依据电枢允许过载电流。(B) 8. 双闭环调速系统启动过程基本上实现了在限制最大电流下的快速启动，达到“准时间最优控制”。(A) 9. 转速电流双闭环系统在突加负载时，转速调节器和电流调节器两者均参与调节作用，但ACR处于主导作用。(B) 10. 转速负反馈调速系统中，速度调节器的调节作用能使电机转速基本不受负载变化、电源电压变化等所有外部和内部扰动的影响。(B) 11. 直流电动机有多种调速方案，其中改变励磁磁通调速最便捷有效。(B) 12. 在直流电机启动时，要先开电枢电源，后加励磁电压。停车时，要先关电枢电压，再关励磁电源。(B) 13 在直流电动机运行时，失去励磁会出现停车故障。(B) 14 在直流电动机启动时，不加励磁会使电