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STM32 学习笔记 STM32 定时器 一、STM32 定时器概述 STM32 有8 个16 位定时器，根据功能分为三种： 1) TIM6 和TIM7 是基本定时器，只具有基本定时功能，即计数值超过预设值后 触发中断或DMA 请求，与51 单片机相似； 2) TIM2 ，TIM3 ，TIM4 ，TIM5 是通用定时器，除了基本定时器的功能外，还具 有输入捕获和输出比较的功能，输入捕获可以用于测量输入脉冲的频率及脉 冲宽度，输出比较可以输出PWM； 3) TIM1 和TIM8 为高级定时器，该定时器内部结构相对复杂，比通用定时器多 了BRK 和DTG 两个结构，即多了刹车和死区时间控制的功能，隐刺适用于电 机控制。 二、基础/通用定时器 TIMx_CNT 为计数器，当累加或递减到重载寄存器 TIMx_ARR 的值时，产生 溢出事件，但通用定时器比基本定时器多了一个捕获/ 比较寄存器TIMx_CCR 才具 有输入捕获和输出比较的功能，当用于输入时，该寄存器为捕获寄存器，当用于 输出时，该寄存器为比较寄存器。下面简介两种模式下的工作过程分析。 1.输入功能 首先将定时器配置为向上计数，并设定好重载值，若被测量信号足够长，应 当把重载寄存器TIMx_ARR 中的值设得大一点。此时TIMx_CCR 是作为捕获寄存 器，测量脉冲信号的过程分为以下三个过程： 1）待测量的信号通过GPIO 引脚输入到脉冲测量通道，当信号的上升沿来临时， 脉冲计数器TIMx_CNT 的值清零； 2 ）TIMx_CNT 开始累加，直到被测信号的下降沿来临，捕获寄存器 TIMx_CCR2 将TIMx_CNT 中的值x 存储下来； 3 ）当被测信号的上升沿再次来临时，TIMx_CCR 1 将TIMx_CNT 中的值y 存储下 来，然后TIMx_CNT 清零，到此被测信号的一个周期结束。 由上可知，被测信号的周期为y+1 个定时器周期，占空比为(x+1)/(y+1)。 2.输出功能 2017 绿止冰崖 STM32 学习笔记 此模式下TIMx_CCR 为比较寄存器，先将定时器配置为向上/ 向下计数，重载 寄存器TIMx_ARR 的值为N，比较寄存器TIMx_CCR 值为M，计数器不断累加/递 减，计数值与M 比较，比它大/小时输出高电平，反之低电平，也就生成了PWM 波，占空比Duty=M/( N+1)，这些模式可以在定时器PWM 结构体中的相应值配置。 三、高级定时器 STM32 的高级定时器除了基本和通用定时器的功能外，还具有三相电机接口、 刹车功能及死区时间控制等。电机驱动电路的单桥臂通常如图1 所示，若上管和 下管同时导通，会造成电源短路，因而，需要其中一个MOS 管相对另一个MOS 管导通前提前关断，在它关闭后延迟导通，延迟和提前的时间就是死区时间Td ， 时序如图2 所示，死区时间可以保护电路，但死区时间越长，整个驱动电路的效 率降低，需要合理的控制死区时间。 图1 三相电机PMOS+NMOS 驱动单桥臂电路 图2 单相对管PWM 信号 四、PWM 输出配置 举个例子，用 PA6-TIM3_CH1 作为 PWM 输出口，占空比50%，初始化子程 2017 绿止冰崖 STM32 学习笔记 序如下： static void TIM3_Mode_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; u16 CCR_Val = 500;