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STM32高级定时器TIM1的OSSR和OSSIOISXOISXN的作用和区别
浅谈浅谈STM32高级定时器高级定时器TIM1的的OSSR和和OSSI、、OISX,OISXN的的
作用和区别作用和区别
分类:
谈到STM32的高级定时器,可能大家都比较头痛,因为这里面的关系总是纠缠在一起,剪不断理还乱,特别是
OSSR和OSSI位,总感觉模模糊糊,不知所云,借助空余时间,给这几个知识点做一个总结。首先,在STM32中
文参考手册里面提到,
OSSR:运行模式下“关闭状态”选择
该位用于MOE=1且通道为互补输出。没有互补输出的定时器中不存在OSSR位
0 :当定时器不工作时,禁止OC/OCN输出(OC/OCN使能信号=0)
1 :当定时器不工作时,一旦CCXE=1或CCXNE=1 ,首先开启OC/OCN并输出无效电平,然后置OC/OCN使能输
出=1
这是stm32手册上的解释,但是很多人也许会有这样的困惑,那何为定时器不工作呢?我的理解就是,定时器的
某个输出通道没有使能输出,打个比方:如果TIM1的通道1 CC1E=1 ,而CC1NE=0 ,此时就是stm32手册上所讲
的“不工作” ,其实说实在话,这个解释个人感觉是不能理解的,不工作很多人会理解为CR1的CEN=0 ;计数器停
止工作,其实这是不正确的。
讲了这么多,大家可能会问,那OSR位到底是干什么的,有什么作用呢?那我们来看这个
1/4
当MOE 1的时候 ,OSSR 1 CCXE 0 CCXNE 1时 ,我们发现本来OCX通道被禁止使能 ,此时的输出状态却是
OCX CCXP,OCX_ EN 1 ,OCX输出被使能了 ,并且输出的电平由CCXP决定 ,只是这种情况下互补输出通道必
须有一个通道被使能 ,也就验证了手册上的描述 1 :当定时器不工作时 ,一旦CCXE 1或CCXNE 1 ,首先开启
OC/OCN并输出无效电平 ,然后置OC/OCN使能输出 1 ,如果互补的两个通道都禁止 ,则输出禁止 ,这就是
OSSR位对整个定时器的影响。
我们可以通过一段程序加以理解 ,
2/4
//通过TIM1的CH1输出互补的两个信号
//通过TIM8的CH1输出做刹车信号
void TIM1_configration (void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Init tructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_GPIOA
|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_TIM8 | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
//TIM1: PA8为CH1_OC1 PB13为CH1_OC1N PB12为刹车信号输入端
GPIO_Init tructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init tructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_Init tructure.GPIO_ peed = GPIO_ peed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOA, GPIO_Init tructure);
GPIO_Init tructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_Init(GPIOB, GPIO_Init tructure); //PB13和PA8配置为复用推挽输出
GPIO_Init tructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init tructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_Init(GPIOB, GPIO_Init tructure); //PB12做TIM1_BKIN
//TIM8:PC7位OC2输出 用作刹车信号
GPIO_Init tructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init tructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_I
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