第四章ARM的编程技术.pptVIP

第四章 ARM的编程技术 ARM处理器支持两种语言进行设计： 一种是汇编语言（ARM/Thumb）； 汇编语言的机器代码生成效率很高，但可读性却不强，复杂的程序很难读懂。 一种是高级语言（如C/C++语言）。 高级语言在大多数情况下其机器代码生成效率较差，但可读性和可移植性却比汇编语言强很多，而且还可以嵌入汇编来解决高效性的代码编写问题。 符号分为两大类： 1、指令助记符： 指令助记符都是预先定义好的，且具备专用的目的和功能。 2、用户定义符： 用户定义符是由用户在编写汇编程序时自行定义的，只在本程序中有意义，不具备通用性。 符号的命名规则： 符号由大小写字母、数字以及下划线组成； 符号不能以数字开头（局部标号除外）； 符号区分大小写，且所有字符都是有意义的； 符号在其作用域范围内必须是唯一的； 符号不能与系统内部或系统预定义的符号同名； 符号不要与指令助记符，伪指令同名。 标号代表一个地址，段内标号的地址在汇编时确定，而段外标号的地址 值在链接时确定。 标号的生成方式有以下3种： 基于PC的标号。 基于寄存器的标号。 绝对地址。 常量区分的3种不同类型： 1、数字常量； 2、字符常量； 3、布尔常量。 伪指令是在汇编程序对源程序汇编期间由汇编程序处理的操作，它们可 以完成如符号定义、数据定义、分配存储区、指示程序开始结束等功能。 伪指令大概可分为6种类型： ARM伪指令。 符号定义伪指令； 段及段属性定义伪指令； 数据定义伪指令； 汇编控制伪指令； 杂项伪指令。 符号定义伪指令用于定义ARM汇编程序的常量、标号和变量，对变量进行赋值等操作。 变量的声明与赋值伪指令表： 段定义和段属性定义伪指令如下所列： AREA： 定义一个段开始； END： 汇编结束； ALIGN： 定义边界对齐方式； ENTRY： 定义程序入口； CODE16： 指明本段为16位Thumb代码； CODE32： 指明本段为32位ARM代码。 数据定义伪指令用于数据表定义，文件池定义，数据空间分配等，同时 也可完成已分配存储单元的初始化。 常用的数据定义伪指令： 声明一个文件池：LTORG； 定义一个结构化的内存表的首地址：MAP； 定义结构化内存表中的一个数据域：FIELD； 分配一块内存空间，并用0初始化：SPACE； 分配一段字节的内存单元，并用指定的数据初始化：DCB； 分配一段半字的内存单元，并用指定的数据初始化：DCW； 分配一段字的内存单元，并用指定的数据初始化：DCD； 分配一段双字的内存单元，并用指定的数据初始化：DCQ。 汇编控制伪指令用于条件汇编、宏定义、重复汇编控制等。 该类伪指令如下： 宏定义：MACRO和MEND； 条件汇编控制：IF，ELSE和ENDIF； 重复汇编：WHILE和WEND。 1.3 汇编语言程序设计及举例 循环结构由以下两部分组成： 1、循环体： 要求重复执行的程序段部分； 2、循环结束条件： 在循环程序中必须给出循环结束条件，否则程序就会进入 死循环。 调用程序与子程序之间传送的信息为参数时称为参数传送。 参数传送有两种方法： 当参数比较少时，可以通过寄存器传送参数； 当参数比较多时，可以通过内存块或堆栈传送参数。 子程序中采用的返回语句： 二、C语言程序设计 C/C++语言是一种高级语言，使用它能够快速地编写应用程序。高级语言程序设计的优点： 1、有丰富的程序库支持； 2、程序容易编写，具有结构化特点； 3、程序可读性强，容易修改； 4、便于调试和维护； 5、可移植性好。 对于大中型项目来说，用C/C++语言编写软件其开发周期和开发成本通常要小于汇编语言。做项目时，我们一般会提倡用C/C++语言编写代码。 生成的映像文件执行的工作流程： 将执行文件中的 RO 段和 RW 段从加载域地址( load address )复制到执行域地址( execution address )； 初始化 ZI 区域，用 0 来初始化变量 ； 跳转到 __rt_entry，执行如下 4 个调用： 1、调用 __rt_statckheap_init ，建立程序的堆和栈 ； 2、调用 __rt_lib_init ，初始化程序用到的 C 库，并为 main 传递参数 ； 3、调用 main ，即用户程序的入口； 4、调用 exit，退出semihosting。 函数main()在ADS中有特殊的意义。当一个程序工程项目中存在main() 时，链接器会把__main和__rt_entry中的初始化代码链接进来；如果有 main()函数，初始化过程就不会被链接，结果就会导致一些标准的C函 数无效。 避免命名冲突行之有效的方法： 常量全用大