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基于物联网的环境监测系统 编号:DB17-2 目录 1 课题背景 2 系统设计 3 创新 4 展望 课题背景 随着现代社会经济的快速发展，人类面临的环境日益严峻，大气污染、水污染、噪声污染、电磁辐射污染、森林植被破坏以及土壤沙化等问题日益严重，威胁着人类的生活与健康，严重制约了生态平衡和社会的可持续发展。目前我国环境保护领域的信息化程度偏低，远不能适应我国环境保护工作发展的需要，同时各地方环保系统业务不沟通、数据不共享。因此促进环境保护向自动化、智能化、网络化方向发展是未来环境保护的研究重点 。 系统设计 本系统分为上位机与下位机两部分。上位机由VB界面，无线模块组成。下位机由传感器模块、无线模块和遥控小车模块组成。可在危险复杂的环境中进行作业，实现物与物的数据交换互联，实现对环境温湿度的监测、数据信息的采集与保存，提供环境相关数据信息，以便对环境状况的实时掌握，并做出相应的环境保护与解决措施。系统总体框图如图1所示。 总体框图 上位机 在上位机中，通过无线模块发送VB界面的控制命令，将此命令传递给下位机，控制下位机工作。在VB界面中可实现当前温湿度显示、采集信息保存与复位、显示与设置串口号、键盘与界面控制小车，上位机流程图如下图2所示，上位机界面如图3所示。 下位机 下位机由无线接收模块、传感器模块、小车驱动模块组成。无线接收模块用来接收上位机发送的控制命令，然后交给单片机处理。传感器模块采集环境数据，通过无线模块发送给上位机。小车在上位机的控制下可进行移动，对不同的地点进行监测。 1 无线通信模块 无线通信模块采用nRF905芯片 ，用于接收数据、命令。nRF905 供电电压3.3V～3.6V之间，使用SPI 接口与微控制器通信。MOSI、MISO、SCK、CSN四个接口用于SPI通信。CE使能芯片，使处于发送或接收状态。EN选择发送态或接受态，nRF905如图5所示，无线模块电路如图6所示。 图6 单片机与无线模块 2 传感器模块 传感器模块采用的是DHT11芯片，用于采集温湿度数据。DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器，供电电压为3－5.5V ，采用单线制串行接口， 操作简单方便，电路连接如图8所示。 3 小车驱动模块 小车在上位机的控制下可进行移动，对不同的地点进行监测.小车采用L298N作为驱动芯片，IN1、IN2、IN3、IN4、IN5、IN6端输入控制信号，通过OUT1、OUT2、OUT3、OUT4驱动两个直流电机 P2、P3，带动小车工作，驱动电路如图9所示。 创新 本文介绍了基于单片机无线遥控小车的硬件和相关软件的设计，创新有如下两点： 1 无线通信和上位机软件控制是本设计的一大特色，这样的可视化操作运行起来方便灵活，能够灵活的对小车进行遥控，对不同环境进行监测。 2 通过安装不同传感器即可对环境状况进行多方位监测。 展望 本系统一些基本功能都已实现，但还有不足之处。如果在小车上附加一些视频、音频模块，这样就能控制小车进行更加全面的监控，并且可以加上地址校验能够完成多点通信等更加复杂、高级的功能，更好的体现其智能性。 谢谢！ * * 图1 总体框图 图2 上位机界面 程序入口 串口开关 串口开关已开启 串口未开启 温度信息采集 其他信息采集 无线小车控制 采集信息保存 系统时间函数 图3 上位机界面流程图 MCU 传感器模块 无线模块 驱动模块 图4 下位机框图 图5 nRF905 图7 传感器模块 图8 应用电路 图9 小车驱动电路 * * *