刚体力学15例.pptVIP

） l v1 m2 m1 v2 o 注意：碰后以细棒为研究对象 摩擦力矩 dx df x (2) 质元dm质量 dm所受摩擦力 df对o点的力矩 方法一 关键：角动量定理的应用 (3) 碰后在转动过程中棒受的摩擦力矩为 由(1)、(2)、(3)解得 摩擦力矩为恒力矩，“-”表示M与?方向相反。 方法二：由式(3)可知，摩擦力矩为恒力矩，故角加速度也是恒量，由转动定律 再由运动学公式 例14：一质量为M长度为L的均质细杆可绕一水平轴自由转动。开始时杆处于铅垂状态。现有一质量为m初速度为v0的小球,沿光滑水平面飞来,正好与杆下端完全弹性碰撞,使杆向上摆到600停止,求碰撞后小球的速度。 解： 碰撞后棒角速度? 碰撞后小球速度 ） L m M 600 * 2、转动惯量的计算 第2题~4题 第四章刚体的转动习题分类及解法 6、角动量定理 第9题~10题 7、角动量守恒 第11题~15题 3、转动定律 第5题~8题 1、刚体的转动运动学第1题 5、动能定律 第7题 　　例1　在高速旋转圆柱形转子可绕垂直其横截面通过中心的轴转动．开始时，它的角速度 　，经300 s 后，其转速达到 18 000 r·min-1 ．转子的角加速度与时间成正比．问在这段时间内，转子转过多少转？ 当 t =300 s 时 解 得 例2 求质量为m、半径为R均匀细圆环的转动惯量。轴与圆环平面垂直并通过圆心。 解： 注意：J是可加的,所以若为薄圆筒(不计厚度)结果相同。 R O ω R m o o dL dm 例3 求质量为m、半径为R、厚为l 的均匀圆盘的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。 解：取半径为r，宽为dr的薄圆环 注意：转动惯量与l无关。所以，实心圆柱对其轴的转动惯量也是R2/2。 ω dr r R m o o L ω x dx 例4 . 求质量为m，长度为L的均质细杆的转动惯量。(转轴垂直通过棒端点) 解：任取一质元dm 注意：若轴在杆的中心，由平行轴定理，得： 例5 一个质量为M、半径为R的定滑轮(当作均匀圆盘)上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为m的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体m由静止下落高度h时的速度和此时滑轮的角速度。 解法一： R h m v0=0 绳 定轴o · 对轮： (1) ? · R G T N 关键：转动定律的应用 T = - T ′ mg m a 对m： (2) 对轮： (1) (3) (4) 解方程得： 例6 一个飞轮的质量为60kg，半径为0.25m，正在以每分钟1000转的转速转动。现在要制动飞轮，要求在5.0秒内使它均匀减速而最后停下来。求闸瓦对轮子的压力N为多大？?=0.4。 ?0 N 解：飞轮制动时有角加速度 注意：外力矩是摩擦阻力矩,负值。 ?0 N fr 关键：转动定律的应用 例7 一根长为l、质量为m的均匀细直棒,其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置。 注意：棒下摆过程重力对整个棒的合力矩与全部重力集中作用在质心所产生的力矩一样。 ? X O m mg 方向为： 求 1 、它由此下摆?角时的角加速度和角速度 ２、此时端点的线速度 解法一：用转动定理 求角加速度： ? X O m mg d 求角速度： 注意：变量代换 解法二：用动能定理 ? X O mg d ? X O mg 取水平起始位置时为势能零点 解法三 ： 机械能守恒 （只有保守力作功） 端点的线速度 ，法向 、切向加速度 ? X O mg 例8 在图示的装置中求 ：T1，T2，?，?。 滑轮可视作均质圆盘。  + β m T1 T2 m2 m m1 r T2 T1 m2 T2 m2g a m1 T1 m1g a 解法一 (1) (2) (3) (5) (4) 关键是：转动定律的应用 五式联立求解得 注意：当m=0，即滑轮质量可以忽略不计时,才有T1=T2。 例9、一均匀细杆长为L,质量为m,平放在摩擦系数为?的水平桌面上,设开始时杆以角速度w0绕过中心O且垂直与桌面的轴转动,试求: （1）作用在杆的摩擦力矩; （2）经过多长时间杆才会停止转动。 解(1)∶取任意线元 dx x (2) 关键：角动量定理的应用 例10 一半径为 R 的光滑圆环置于竖直平面内. 一质量为 m 的小球穿在圆环上, 并可在圆环上滑动. 小球开始时静止于圆环上的点 A (该点在通过环心 O 的水平面上)，然后从 A 点开始下滑．设小球与圆环间的摩擦力略去不计．求小球滑到点 B 时对环心 O 的角动量和角速度． 解 小球受力 、 作用, 的力矩为零，重力矩垂直