面向远程诊疗的机器人触觉再现系统的研究开题报告宣讲稿.pptxVIP

面向远程诊疗的机器人触觉再现系统的研究姓名：贺凯导师：席 宁 研究员 刘连庆 研究员专业：模式识别与智能系统主要内容1背景及意义当前医疗现状：1背景及意义远程诊疗系统1背景及意义远程诊疗系统网络远程操作现场信息感知与操作应用场景及功能：触诊； 脉搏、脏器、体温、骨折等；干预治疗、急救： 动脉出血进行指压止血、必要的急救等；1背景及意义具有一定预诊断能力和干预方式的具备力和触觉交互感知的远程诊疗机器人系统。 优点患者一定程度上免去奔波之苦；医疗资源得到有效利用；缩短急救时间，提高生存率；使得远程专业救治成为可能；有利于未来分布式智能医疗发展。2国内外研究现状暂无具备触觉反馈和干预诊断的机器人系统医疗机器人系统现状调研：手术+远程问诊+护理daVinciGlobal mediaRI-MAN机器人Aethon TUG机器人“妙手S”手术机器人2国内外研究现状触觉再现技术现状调研◆基于非摩擦力控制的触觉再现技术①基于水流、气动刺激的触觉再现 通过水流气流刺激皮肤表面。②基于振动叠加的触觉 通过不同振动频率组合实现对于触觉信息的表达。③基于电刺激的触觉再现 刺激电流直接作用于感受器而实现触觉表达。④基于力反馈设备的触觉再现 建立表达目标的法相和切向力实现对于受试者所交互虚拟物体单点表面纹理的表达。⑤基于电流体（电流变液）或磁流体的触觉再现 通过电场或磁场对某种材料中离子状态有序性