机械原理试卷及答案A 2.doc

2006～2007学年第二学期《机械原理》试卷（A卷） 班级： 姓名： 学号： 一、填空题（共计20分，每空1分） 1、机构具有确定运动的条件是： ，若机构自由度Ｆ0，而原动件数F，则构件间的运动是 ，若机构自由度Ｆ0，而原动件数F，则各构件之间 。 2、瞬心是两个作平面相对运动刚体上瞬时 为零的 。 3、移动副的自锁条件是 ；转动副的自锁条件是 。 4、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中， 运动规律具有刚性冲击； 运动规律具有柔性冲击。 5、内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 ， ， 。 6、当原动件为整周转动时，使执行构件能作往复摆动的机构有 ； ； 。 7、等效质量和等效转动惯量可根据等效原则： 来确定。 8、输出功和输入功的比值，通常称为 。 9、为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在 轴上。 10、刚性转子静平衡条件是 ；而动平衡条件是 。 二、分析题（共计18分） 1、（本题10分）如图所示，已知： BCDEGF，且分别相等，计算平面机构的自由度。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。如果以凸轮为原动件，机构是否具有确定的运动？ 2、（本题8分）在图示机构中，各杆的长度为L1=28mm，L2=54mm，L3=50mm，L4 =72mm。问： （1）试阐述铰链四杆机构的曲柄存在条件； （2）以杆4为机架时，该机构为何种机构？ （3）当取杆1为机架时，将演化为何种机构？ （4）当取杆3为机架时，又将演化为何种机构？ 三、作图题（共计10分） 1、如图所示凸轮机构中，凸轮廓线为圆形,几何中心在B点.请画出并标出 1）凸轮的理论轮廓线； 2）凸轮的基圆； 3）凸轮机构的偏距圆； 4）凸轮与从动件在D点接触时的压力角； 5）凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度。 四、计算题（共计36分） 1、（本题14分）在某牛头刨床中，有一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知z1＝17，z2＝118，m＝5mm，α＝200，，a′=337.5mm。现发现小齿轮已经严重磨损，拟将其报废。大齿轮磨损较轻（沿分度圆齿厚两侧总的磨损量为0.75mm），拟修复使用，并要求所设计的小齿轮的齿顶厚尽可能大些，问如何设计这一对齿轮？并计算这对齿轮的分度圆直径d、齿顶高ha、齿根高hf、齿顶圆直径da、齿根圆直径df、齿厚s、齿槽宽e和齿距p。 2、（本题10分）在图示轮系中，已知各轮齿数为：Z1=20，Z2=30，Z3=80，Z4=40，Z5=20。试求此轮系的传动比i15。 3、（本题12分）已知某机械一个稳定运动循环内的等效力矩如图所示，等效驱动力矩为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：及。试求： 等效驱动力矩的大小； 运转的速度不均匀系数； 当要求在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的飞轮的转动惯量。 五、综合题（16分） 1、如图所示机构中，构件1为原动件，P为作用在构件3上的力，转动副B和C上所画的虚线小圆为摩擦圆。 （1）试分析该瞬时位置时，机构的传动角γ，压力角α； （2）作出机构在图示位置时的速度图及加速度图（不要求严格按比例作图，要求写出矢量方程式及方程式中各量的方向和大小的表达式）； （3）确定ω21和ω23的方向； （4）以及作用在连杆BC上作用力的真实方向（各构件的重量及惯性力略去）。 2006～2007学年第二学期《机械原理》试卷A 标准答案及评分标准 一、填空题（共20分，每一空1分） 1．机构的原动件数等于机构的自由度数；不确定的；不能运动或产生破坏。 2．相对速度；重合点。 3．驱动力与接触面法线方向的夹角小于摩擦角；驱动力的作用线距轴心偏距h小于