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※训练目的 1.了解各种常用机构的构件和运动副的实际结构及其表示方法； 2.初步掌握从实际机器结构中测绘出机构运动简图的技能；验证和巩固机构自由的计算方法。 3.通过对机械的传动方案及结构的分析，掌握机械运动方案和结构设计的基本要求，培养机械系统运动方案设计能力、结构设计能力和创新意识，进行机构创新构形训练。 5 ※训练内容简介 机构的运动仅与其构件的数目和构件之间所组成的运动副的数目、性质及其相对位置有关，因此，可以撇开与运动无关的构件的复杂几何形状和运动副的实际结构，而用简单的线条和符号表示构件和运动副，从而绘制出机器的机构运动简图。 绘制机构运动简图，是分析现有机器或设计新机器的第一步工作。根据机构运动简图，不仅可以清晰的了解整个机器由哪些机构所组成、运动的传递、转换路线等，同时还可对机器进行运动分析和动力分析。 分析各机械的传动方案 的特点，并提出实现同样功能的其它方案。分析各种机构、零部件装置在设备上的应用，并提出可代用的方案。 5 ※训练设备和工具 1.设备 （1） 牛头刨床 （2） 斗式上料机 （3） 冲压机床 （4） 行星轮系、缝纫机摆梭机构 2.工具： （1） 自带铅笔、橡皮、草稿纸 （2） 钢卷尺、卡尺。 5 ※训练步骤 1、绘制机构运动简图 ①了解该机器的用途和工作原理。 ②开动机器（最好用手缓缓扳动机器的原动件）从原动件开 始并沿着运动链仔细观察各构件的相对运动，搞清组成机 器的构件数目和运动副数目及其性质。 ③选择合适的视图（即最能表示出机构组成和运动的那个视 图）。在表1—1中从原动件起，依照运动传递、转换的顺 序，按构件和运动副的规定表示方法（即符合GB138-74的 规定），以目测副符号A、B、C……。用箭头标出原动件及 运动方向。计算该机构的自由度。 2、测定构件尺寸（仅测牛头刨床的主机构） ①分析所绘制的机构运动简图，找出确定该机构运动简图所 需测出的各个运动尺寸。 ②分别测出这些尺寸的具体数值，单位为米。 3、按纸张的大小选择适当的长度比例尺，绘制正式的机构运动 简图。 4、分析各机械的传动方案的特点（斗式上料机、冲压机床）， 并提出实现同样功能的其它方案。分析各种机构、零部件装 置在设备上的应用，并提出可代用的方案。通过拆装分析各 种典型结构的形式，并指出哪些结构根据强度设计，哪些结 构根据结构要求设计。 斗式上料机 冲压机床