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* * * * 单边拉普拉斯变换存在的条件 ??0称收敛条件 收 敛 区 j? ? ?0 ?0称绝对收敛坐标 S平面 右半平面 左半平面 * 说明几点 f (t)的拉普拉斯变换仅在收敛域内存在，故求F(s)时应指明其收敛域。 在实际存在的右边信号，只要?取得足够大，总是满足绝对可积条件的。故单边拉普拉斯变换一定存在。所以，单边拉普拉斯变换一般不说明收敛域。 两个函数的拉普拉斯变换可能一样，但时间函数(原函数)相差很大。这主要区别在于收敛域。 如果拉普拉斯变换的收敛域不包括j?轴，那么傅里叶变换也不收敛。 f (t)的拉普拉斯变换存在多个收敛域时，取其公共部分（重叠部分）为其收敛域。 * * * * * * * * * * 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 1）当收敛域包含j? 轴时，拉普拉斯变换和傅里叶变换均存在。 2）当收敛域不包含j? 轴时，拉普拉斯变换存在而傅里叶变换不存在。 3）当收敛域的收敛边界位于j? 轴时，拉普拉斯变换和傅里叶变换均存在。 * 拉普拉斯变换的性质 * * 单边拉普拉斯的反变换 计算拉普拉斯反变换方法： 1. 利用复变函数中的留数定理 (不做要求) 2. 采用部分分式展开法** * * 六、单边拉普拉斯的反变换 —— 部分分式展开法 归纳： 1) F(s)为有理真分式( m n)，极点为一阶极点 * * ? 归纳： 2) F(s)为有理真分式( m n)，极点为r重阶极点 * * ? 归纳 3) F(s)为有理假分式( m≥ n) 为真分式，根据极点情况按1)或2)展开。 * * 例1 采用部分分式展开法求下列F(s)的反变换。 解： (1)F1(s)为有理真分式，极点为一阶极点。 * * 微分方程描述系统的s域分析 时域微分方程 时域响应y(t) s域响应Y(s) 单边拉氏变换 拉氏反变换 解微分方程 解代数方程 s域代数方程 * * 二阶系统响应的s域求解 已知 f (t)，y(0-)，y (0-) ，求y(t)。 1) 经拉氏变换将时域微分方程变换为s域代数方程 2) 求解s域代数方程，求出Yx(s), Yf (s) 3) 拉氏反变换，求出响应的时域表示式 求解步骤： * * ? 二阶系统响应的s域求解 Yx(s) Yf(s) y(t) a1y(t) a2y (t) * * 解：对微分方程进行单边拉氏变换可得 例1 系统的微分方程为 y(t) + 5y(t) + 6y(t) = 2f (t) + 8f(t) 激励 f(t) = e-tu(t)，初始状态y(0-)=3， y(0-)=2，求响应y(t)。 * * 例1 系统的微分方程为 y(t) + 5y(t) + 6y(t) = 2f (t) + 8f(t) 激励 f(t) = e-tu(t)，初始状态y(0-)=3， y(0-)=2，求响应y(t)。 解： * * 系统函数H(s)与系统特性 系统函数H(s) 零极点与系统时域特性 零极点与系统频响特性 连续系统的稳定性** * * 求系统函数H(s)的方法 ① 由系统的冲激响应求解：H(s)=L[h(t)] ③ 由系统的微分方程写出H(s) ② 由定义式 第六章第1讲 * 系统函数的极点与冲激响应波形对应 H(s) 零、极点 时域波形 极点在左半平面 第六章第1讲 * 系统函数的极点与冲激响应波形对应 极 点 在 虚 轴 上 (2) 系统函数的极点与冲激响应波形对应 极点在右半平面 * * H(s)与系统的稳定性关系 因果系统在s域有界输入有界输出(BIBO)的充要条件是系统函数H(s)的全部极点位于的 左半s平面。 连续时间LTI系统BIBO稳定的充分必要条件是 * * 连续时间系统的模拟 连续系统的模拟框图 直接型结构 级联型结构 并联型结构 * 连续系统的模拟框图 直接型结构框图规律 系统函数分母对应反馈回路，分子对应前向通路 级联形式 一阶节： 二阶节：与直接形式的图相同。 并联形式 由子系统一阶节, 二阶节并联组成 * * 第八章 离散时间信号与系统Z域分析 1．熟练掌握单边z变换及其z变换的性质和z反变换。 2．掌握用单边z变换求解离散系统的零输入响应和零状态响应。 3．重点掌握系统的传输函数，及系统函数与系统特性（频响特性、因果性、稳定性）的关系。 4．掌握离散系统的直接型、级联型和并联型模拟框图。 * z变换定义及符号表示 ? 双边z变换 ? z反变换